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D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...

...的应用价值。本设计以TI公司生产的TIVA单片机作为控制核心,STM32H7作为图像处理芯片应用在openmv上。搭载激光模块测量四旋翼无人机与障碍物(杆塔)之间的距离,同时openmv使用计算...

2020-10-27 19:29:06  -  讨论帖  -  吴双鹏  -  2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...

...2719:19编辑1、系统方案本系统主要由单片机控制模块、姿态解算模块、定高模块、定点模块、视觉模块、测距模块组成,下面分别论述这几个模块的选择。1.1单片机模...

2020-10-27 19:18:32  -  讨论帖  -  吴双鹏  -  2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复

基于MSP430F247和GSM的CO检测仪...

摘要:本文介绍了--种用单片机MSP430F247为控制核心的CO浓度实时监测设计方案。该设计主要由CO电化学传感器、中心处理器MSP430F247、液晶显示器、GSM模块组成,可实现空气中C...

2019-12-20 09:00:18  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 3174次浏览 - 1次回复

【TI-RSLK试用报告】+基于RSLK机器人套件的电机速...

本项目是基于RSLK机器人套件的电机速度PI增量控制的研究,选择这个项目的原因很多,主要原因是因为我正好这学期参加第六届工程训练大赛,做的是智能物料搬运机器人,正好自己有过电机转速闭环控制的经验。原....

2019-03-31 21:13:06  -  讨论帖  -  F518_Mrtutu  -  RSLK小车 6280次浏览 - 2次回复