D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...的应用价值。本设计以TI公司生产的TIVA单片机作为控制核心,STM32H7作为图像处理芯片应用在openmv上。搭载激光模块测量四旋翼无人机与障碍物(杆塔)之间的距离,同时openmv使用计算...
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...2719:19编辑1、系统方案本系统主要由单片机控制模块、姿态解算模块、定高模块、定点模块、视觉模块、测距模块组成,下面分别论述这几个模块的选择。1.1单片机模...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复
基于MSP430F247和GSM的CO检测仪...
摘要:本文介绍了--种用单片机MSP430F247为控制核心的CO浓度实时监测设计方案。该设计主要由CO电化学传感器、中心处理器MSP430F247、液晶显示器、GSM模块组成,可实现空气中C...
2019-12-20 09:00:18 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 3174次浏览 - 1次回复
【TI-RSLK试用报告】+基于RSLK机器人套件的电机速...
本项目是基于RSLK机器人套件的电机速度PI增量控制的研究,选择这个项目的原因很多,主要原因是因为我正好这学期参加第六届工程训练大赛,做的是智能物料搬运机器人,正好自己有过电机转速闭环控制的经验。原....
2019-03-31 21:13:06 - 讨论帖 - F518_Mrtutu - RSLK小车 6280次浏览 - 2次回复
相关搜索:
pi控制算法... 在msp430中... pi控制... pi控制器设计... rslk红外循迹... msp430f的... msp430f按... 控制算法... pid算法控制电... pid算法控制小...