D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...觉算法测距，二者融合滤波。openmv识别杆塔的颜色，从而实现绕障飞行。系统涵盖了单片机控制模块、姿态解算单元（imu），定高模块，定点模块，电机电调模块，视觉模块，激光测距模块，可以实现一键起...
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...：经过调参，实验，最终使用前向openmv加上激光模块阵列实现无人机绕障飞行，距离杆塔50±5cm，平均绕杆时间40~70秒，符合要求。分析：通过陀螺仪数据判断无人机旋转度数，切换状态，能够...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复
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