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MSP430F5529编译时提示更新固件点了之后电脑无法识别...
MSP430F5529编译时提示更新固件点了之后电脑无法识别驱动且不能下载程序，这怎么解决...
2024-07-14 16:57:57 - 讨论帖 - yzliuge - MSP430 LAUNCHPAD 1945次浏览 - 2次回复
使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
...是事实是我们需要考虑到PID控制器的运算过程，同一个控制器一个周期内执行两遍，相当于积分I做了两次运算，微分项不起任......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1922次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...标基础上进行的。依靠K210返回来的巡线中线偏移，对于PID控制来说，测量值是红线相较屏幕中线的偏移，目标值是想让红线偏移为0，输出值是电机的速度。根据14_立创梁山派与K210串口通信...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2896次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...对应的转向信息就是Yaw(偏航角)。而在08_直流减速电机PID速度环与位置环调试中我们也可以准确控制小车轮子的转速和转多少个脉冲（也就是转几圈）了。这样实现小车的转向就有了两种方案了。...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2985次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...zhi-neng-song-yao-xiao-che直流减速电机PID速度环与位置环调试什么是PID？PID（Proportional-Integral-Deriva...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-Finsh控制台的使用...
...动小车前进方向右边的轮子，数值将会变化，并且因为有PID速度环的存在，电机会抵抗这个旋转。https://lceda001.feishu.cn/space/api/box/strea...
2023-07-20 10:25:06 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2791次浏览 - 0次回复
MSP430F5529提升主频至25MHz的方法...
最近学习MSP430F5529的时候，感觉默认的1MHz主频不太够用，所以想将主频提升到25MHz，在网上找到很多种方法，最后测试发现以下代码是可用的/***@brief提升核心电压...
2023-07-09 12:01:18 - 讨论帖 - Sirius1573 - 课程连载 2889次浏览 - 0次回复
MSP430F5529LP出现了这个问题怎么解决啊...
MSP430F5529出现了这个问题怎么解决啊MSP430:Errorconnectingtothetarget:Unknowndevice...
2023-07-04 09:49:19 - 讨论帖 - 陈逸阳 - MSP430 LAUNCHPAD 2582次浏览 - 1次回复
控制红色LED亮灭...
下载程序到板子出现了Errorconnectingtothetarget:Thetargetsetup(MSP430F5229)doesnotmatchtheactual...
2023-06-29 20:50:00 - 讨论帖 - 余湘容 - 未知 37次浏览 - 0次回复
【STM32标准库】无线调参自定义协议...
...}}}串口发送即可改变PID的值...
2022-11-02 10:56:24 - 讨论帖 - cc323380 - 其它MCU 3017次浏览 - 4次回复
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