msp430实现小车PID巡线控制...
...器溢出中断,16WEITBCCTL0|=CCIE;TBCCR0=8000*simpletime;//控制采样时间_EINT();}voidIO_inti()...
2022-07-13 10:27:45 - 讨论帖 - guethl - MSP430 LAUNCHPAD 3958次浏览 - 0次回复
A题-辽宁赛区-大连理工大学...
2.2.3电压电流采样电路的原理图.......................................................................7[url=file...
2020-10-27 22:10:53 - 讨论帖 - 少先队大队长 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5408次浏览 - 3次回复
E题_辽宁赛区_大连理工大学——放大器非线性失真研究装置...
...。关键字:放大器非线性失真研究装置单片机AD采样放大器非线性失真研究装置(E题)【本科组】1系统方案本系统主要由单片机模块、AD采样模块、组成下...
2020-10-27 21:41:40 - 讨论帖 - 啊啊啊啊啊啊啊 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4208次浏览 - 0次回复
E题_辽宁赛区_大连理工大学——放大器非线性失真研究装置...
...耗,待机模式0.5uA,低电压范围1.8V-3.6V,带有内部基准、采样与保持以及自动扫描功能的10位模数(A/D)转换器。方案三:选择MSP430F5529作为主控芯片,超低功耗,低电压范...
2020-10-27 21:14:40 - 讨论帖 - 战东阳201988009 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5600次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...f*(t))))*((in)-(out)))hz为截止频率,t为采样周期。根据不同用途适当修改参数,测试效果极好。4.3绕障算法绕障过程中需要同时改变偏航速......
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...+1/((hz)*6.28f*(t))))*((in)-(out)))hz为截止频率,t为采样周期。根据不同用途适当修改参数,测试效果极好。4.3绕障算法...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复
电子表误差检测仪...
...2位转换精度,1位非线性微分误差,1位非线性积分误差,采样速度快,最高可达200ksps,并且ADC12可关断内核支持超低功耗应用三、MSP430F247众多引脚的功能复用大大扩展了引脚...
2020-03-16 10:37:02 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 8401次浏览 - 0次回复
实验室电气安全预警装置...
...大,放大倍数设为可调,通过改变放大倍数可以使单片机采样到更微弱的电流信号;当以0V为基准正负交变的信号送至单电源运放工作时,要将其电平抬高,A1输出信号经A2进行抬高,得到的直流信号经电压跟随器...
2020-01-17 08:47:13 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4189次浏览 - 2次回复
基于MSP430F169的人体心率检测系统的设计...
...高斜率通常能将QRS复波与其他的ECG波形区分开来。将信号采样点进行取绝对值运算。使数据在后续微分前为正值,同时增强了微分处理后信号中的高频分量,这些高频分量通常就是QRS复波的特征。本...
2020-01-14 08:53:11 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5796次浏览 - 3次回复
TI杯,并非遥不可及...
...件电路,还是沿用之前的硬件,只需要改一下采集通道、采样速率等参数即可。此时幸运的天平也开始向他们倾斜,当初为了方便观察和调试而做的显示波形的代码,能够显示单片机采集到的每一路波形,没想......
2020-01-09 11:23:35 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 5109次浏览 - 3次回复
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