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D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...

...随着无人机的迅速发展,无人机避障技术成为行业焦点,在巡航、跟踪等领域都有着重要的应用价值。本设计以TI公司生产的TIVA单片机作为控制核心,STM32H7作为图像处理芯片应用在openmv上。搭...

2020-10-27 19:29:06  -  讨论帖  -  吴双鹏  -  2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...

...6、创新方法运用6.1组合法+头脑风暴法在定高算法、避障算法方面,原来的算法设计不能满足设计要求。经过组内成员的激烈讨论,决定综合原有的设计方案,即采用气压计与激光数据融合测量高度,...

2020-10-27 19:18:32  -  讨论帖  -  吴双鹏  -  2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复

筹备电赛控制类题目的几点准备...

...器④接近开关(探测金属)⑤超声波传感器(测距,避障)⑥红外(无线遥控,避障)⑦角度传感器⑧加速度传感器⑨湿度传感器⑩烟雾传感器,温度传感器⑪颜色传...

2019-06-25 14:41:29  -  讨论帖  -  春风十里  -  测控类 37235次浏览 - 46次回复

【TI-RSLK试用】+机器视觉...

下面是我的程序,使用CCS编写。实现了巡线、避障、机器视觉等功能。因为时间原因,电机部分采用开环控制。机器视觉部分,将OpenMV挂载于串口,识别April-Tags标记,验证视觉控制小车的...

2019-03-25 19:36:17  -  讨论帖  -  alpha  -  RSLK小车 3864次浏览 - 0次回复

【TI-RSLK试用报告】+避障小车...

...图3)作为IDE来编写程序,用图文展示一个避障小车的一步步成型。首先准备材料:TI小车一部,CCS安装包一个,CCS程序包及相......

2019-03-05 23:25:51  -  讨论帖  -  q609653117  -  RSLK小车 7310次浏览 - 3次回复