D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...40~70秒，符合要求。分析：通过陀螺仪数据判断无人机旋转度数，切换状态，能够保证无人机绕杆360度后改变状态，实验结果与理论分析一致。openmv测量距离与激光阵列测量距离融合滤波，能够准确....
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...塔50±5cm，平均绕杆时间40~70秒，符合要求。分析：通过陀螺仪数据判断无人机旋转度数，切换状态，能够保证无人机绕杆360度后改变状态，实验结果与理论分析一致。openmv测量距离与激光...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复
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