C题_山东赛区_山东科技大学——智能四驱寻迹小车...
...机为系统的控制核心,采用红外传感式模块寻迹,实现智能小车的自动寻迹行驶与停止。在实验中采用黑白相间的引导线作为智能小车的既定路线,使小车能够完成爬坡寻迹与定点停车，系统驱动采用控制方式为PWM的...
2020-10-22 21:45:56 - 讨论帖 - tomd - 2020年TI杯省赛作品交流区 4548次浏览 - 0次回复
TI杯，并非遥不可及...
...种各样的方案、例程代码。大二在机电实践班举办的循迹小车竞赛中张泽之拿到了第一名，李胜铭老师把他单独叫到办公室，发给他一块MSP430F5529开发板。于是MSP430F5529占据了大二的寒假，...
2020-01-09 11:23:35 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 5109次浏览 - 3次回复
【经验分享】备战国赛，有人从初中就开始了!...
...圈。百余天后，当一辆插着红旗的电动小车出现在2019全国大学生电子设计竞赛（以下简称“国赛”）的复测场地时，成功地吸引了众人的目光，不仅仅是因为其富有年代感的装饰，更因为它远远超过其他对...
2019-10-17 11:11:29 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 7007次浏览 - 6次回复
山东赛区_A题_80%_山东大学_三轮结构带循迹...
...留出了函数接口，代码能力非常强。我们其他人去设计小车机械，买了几公斤的乐高积木，搭起了一辆小车，采用6V100转的减速电机驱动轮子。虽然整车最后只有280g，但是我们采用了四个红外传感器去循...
2019-08-28 17:16:52 - 讨论帖 - liujie - 2019年TI杯国赛作品交流区 13334次浏览 - 11次回复
电赛感悟...
...上出题，分析题目后，感觉能入手的是电磁炮和无线充电小车，最终选择了无线充电小车。确定题目后，开始着手准备硬件和软件。由于今年是TI公司赞助电赛，所以赛前放下STM32单片机去学习TI的单片机。赛...
2019-08-20 13:17:09 - 讨论帖 - LLJ - 2019年TI杯国赛作品交流区 5839次浏览 - 4次回复
电赛筹备心得分享...
...类这个方向总结一下，近年来基本以四旋翼无人机和智能小车之类的为主，所以控制类的题目方向很明确，就是要制作一个控制系统，由于赛方是不提供任何材料和器件，所以除了电子部分，机械结构也是非常重要的一块...
2019-07-02 13:38:48 - 讨论帖 - 冰月银离 - 灌水闲聊 8118次浏览 - 1次回复
【电赛经验分享】+国赛回忆—2017年全国大学生电子设计竞...
...块你也得备着用，比如MPU6050，很多控制都用的到，平衡小车，四轴。各种电机的驱动，你至少得用过一种。其他常见模块我就不累赘，大家基本都知道，超声红外，温\湿度…对于模块的运用自如，你用多了，...
2019-07-01 17:32:07 - 讨论帖 - 风自启动 - 灌水闲聊 11186次浏览 - 4次回复
【电赛经验分享】奖状是怎么炼成的—稚晖的电赛狂魔之旅...
...好赛前做过一些相关的项目尝试，比如控制类的话，做个小车熟悉PWM、PID、ADC、中断等等概念和应用，电源类的话各种BUCK/BOOST电路不能不熟悉等等。到了临近赛前，除了技能点之外，...
2019-06-17 19:27:48 - 讨论帖 - 彭稚晖 - 灌水闲聊 27994次浏览 - 18次回复
【TI-RSLK试用报告】+基础上手与视觉巡线...
2529对于一辆小车，第一反应就应该是让电机转起来。MSP432微处理器，timea定时器模块可以产生PWM波以及输入捕获。但是对于这个硬件连接已经固定的小车，去寻找它连接的引脚是一件......
2019-03-05 11:24:00 - 讨论帖 - lu0x69 - RSLK小车 6141次浏览 - 3次回复
2018TI杯_江苏省_C题_河海大学...
...下图：490图1小车成品作品简述：第一次参赛，作品略显简陋，最终爬坡成绩以角度表示的话能爬54°的坡到顶，在本赛区的附加赛题中，20......
2018-09-27 16:53:49 - 讨论帖 - Sam - 2018年TI杯联赛作品交流区 10428次浏览 - 6次回复
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