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msp430实现小车PID巡线控制...

...TAR+ID_0;//SMCLK,增计数模式,清零,不分频;允许定时器溢出中断TACCR0=8000000/F;//其中F为PWM的频率TACCTL1=OUTMOD_7;...

2022-07-13 10:27:45  -  讨论帖  -  guethl  -  MSP430 LAUNCHPAD 3958次浏览 - 0次回复

msp430软件模拟fft测频率...

#include"driverlib.h"uin**_tnum,num1;//记录第一次捕获中断和第二次捕捉中断寄存器值intb=0,a,a1,sum,n;//b:记录溢出中断个数。a,...

2022-07-13 10:24:23  -  讨论帖  -  guethl  -  MSP430 LAUNCHPAD 3259次浏览 - 0次回复

2021年A题TIMCU的官方手册资料汇总分享...

...在不同采样速率时,可根据主频自行分析下,AD采样时间/中断时间/数据处理时间是否能满足要求。例如,如果要配置1Msps采样率,需要配合DMA一起使用。E系列:...

2021-11-05 01:33:36  -  讨论帖  -  shengxiang  -  灌水闲聊 9724次浏览 - 7次回复

定时器接收数据的疑惑...

...我自己少设置了什么东西。编码电机没问题,不用定时器中断的时候,输出的PWM波和串口输出都没问题,开启定时器中断后,接收不了中断,PWM波也很不正常,串口发送不了数据。程序如下:#...

2021-08-05 20:42:58  -  讨论帖  -  凉雨停歇的那天  -  MSP430 LAUNCHPAD 5643次浏览 - 2次回复

MSP430】最小系统板设计分享--MSP430FR253...

...(害我打了不少via),下面四个是P3和GND,因为P3没有中断所以单独拿出来了,上面引出了一组串口和下载接口和供电接口。预留32.768k晶振焊盘4.下载直接用其他laun...

2021-05-01 14:32:13  -  讨论帖  -  Always_one  -  其它MCU 3677次浏览 - 1次回复

MSP432P401R矩阵按键控制SG90舵机云台...

...3;LowC4;//配置第1行R1--P6.6为上拉电阻输入并使能中断MAP_GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(G...

2021-04-23 11:03:56  -  讨论帖  -  黄福均  -  MSP432 LAUNCHPAD 7286次浏览 - 2次回复

[代码分享]矩阵键盘(MSP430F5529LP)...

简要:使用4*4矩阵键盘,通过定时器1ms中断控制键盘扫描,通过串口发送按下键盘的数据一、硬件图片79377936二、电路图/引脚连接[size......

2021-04-15 20:11:32  -  讨论帖  -  陈思潼  -  MSP430 LAUNCHPAD 9240次浏览 - 1次回复

MSP430F5529单片机线上培训(初级班),开班啦!...

MSP430部分外设的使用(GPIO中断/UART定时器等)。--[/alig......

2021-01-06 18:37:16  -  讨论帖  -  shengxiang  -  MSP430 LAUNCHPAD 85733次浏览 - 584次回复

C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...

P2IE|=BIT1;设置p2.1可以中断(按键)P2IES|=BIT1;设置p2.1为下降沿中断P2IFG&=~BIT1;设置p2.1为0......

2020-10-29 13:16:26  -  讨论帖  -  gofoo  -  2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复

A题-辽宁赛区-大连理工大学...

...先初始化UART1和UART2两路串口以及两路DMA,并开启UART2的DMA中断,将UART1DMA配置为循环模式。初始化完成后,首先判断UART1DMA是否完成传输,若传输完成,则依次读取8...

2020-10-27 22:10:53  -  讨论帖  -  少先队大队长  -  2020年TI杯省赛作品交流区 5408次浏览 - 3次回复