A题-辽宁赛区-大连理工大学...
...机采用STM32F103控制采集ADS1292的信息，使用MSP430F5529来控制陀螺仪MPU6050采集运动信息以及使用ADS1118来采集LMT70的输出的电压值，最终将数据传到STM3...
2020-10-27 22:10:53 - 讨论帖 - 少先队大队长 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5408次浏览 - 3次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...40~70秒，符合要求。分析：通过陀螺仪数据判断无人机旋转度数，切换状态，能够保证无人机绕杆360度后改变状态，实验结果与理论分析一致。openmv测量距离与激光阵列测量距离融合滤波，能够准确....
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...塔50±5cm，平均绕杆时间40~70秒，符合要求。分析：通过陀螺仪数据判断无人机旋转度数，切换状态，能够保证无人机绕杆360度后改变状态，实验结果与理论分析一致。openmv测量距离与激光...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复
A题_山东赛区_山东科技大学——无线运动传感器节点（doee...
...表法实现温度测量，温度可精确至1℃。通过加速度计、陀螺仪等传感器数据融合，解算出使用者运动姿态信息，实现运动步数测量，通过运动姿态计算步长，实现运动距离测量。系统配备LCD显示器显示测量信息，同...
2020-10-22 20:40:20 - 讨论帖 - doee - 2020年TI杯省赛作品交流区 4483次浏览 - 0次回复
电赛筹备心得分享...
...到各种各样的传感器，红外对管、摄像头、超声波模块、陀螺仪、加速度计等等。所以大家要在开赛前准备各种传感器，淘宝上都有卖的，并且事先写好单片机的驱动代码，对一些常用的模块得用的熟悉。不要等开赛前再...
2019-07-02 13:38:48 - 讨论帖 - 冰月银离 - 灌水闲聊 8118次浏览 - 1次回复
无线充电电动小车（C题）...
...3.2程序设计当小车通过电路系统自启动后，通过编程使陀螺仪测试当前姿态，通过改变输出的PWM波来驱动电机工作，保证小车能笔直前进。设计所用工具为keil5编程软件、串口调试助手和虚拟四...
2019-01-08 17:49:21 - 讨论帖 - 满座衣冠胜雪 - 2018年TI杯联赛作品交流区 32672次浏览 - 18次回复
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