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msp430实现小车PID巡线控制...

...器溢出中断,16WEITBCCTL0|=CCIE;TBCCR0=8000*simpletime;//控制采样时间_EINT();}voidIO_inti()...

2022-07-13 10:27:45  -  讨论帖  -  guethl  -  MSP430 LAUNCHPAD 3958次浏览 - 0次回复

A题-辽宁赛区-大连理工大学...

2.2.3电压电流采样电路的原理图.......................................................................7[url=file...

2020-10-27 22:10:53  -  讨论帖  -  少先队大队长  -  2020年TI杯省赛作品交流区 5408次浏览 - 3次回复

E题_辽宁赛区_大连理工大学——放大器非线性失真研究装置...

...。关键字:放大器非线性失真研究装置单片机AD采样放大器非线性失真研究装置(E题)【本科组】1系统方案本系统主要由单片机模块、AD采样模块、组成下...

2020-10-27 21:41:40  -  讨论帖  -  啊啊啊啊啊啊啊  -  2020年TI杯省赛作品交流区 4208次浏览 - 0次回复

E题_辽宁赛区_大连理工大学——放大器非线性失真研究装置...

...耗,待机模式0.5uA,低电压范围1.8V-3.6V,带有内部基准、采样与保持以及自动扫描功能的10位模数(A/D)转换器。方案三:选择MSP430F5529作为主控芯片,超低功耗,低电压范...

2020-10-27 21:14:40  -  讨论帖  -  战东阳201988009  -  2020年TI杯省赛作品交流区 5600次浏览 - 0次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...

...f*(t))))*((in)-(out)))hz为截止频率,t为采样周期。根据不同用途适当修改参数,测试效果极好。4.3绕障算法绕障过程中需要同时改变偏航速......

2020-10-27 19:29:06  -  讨论帖  -  吴双鹏  -  2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...

...+1/((hz)*6.28f*(t))))*((in)-(out)))hz为截止频率,t为采样周期。根据不同用途适当修改参数,测试效果极好。4.3绕障算法...

2020-10-27 19:18:32  -  讨论帖  -  吴双鹏  -  2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复

电子表误差检测仪...

...2位转换精度,1位非线性微分误差,1位非线性积分误差,采样速度快,最高可达200ksps,并且ADC12可关断内核支持超低功耗应用三、MSP430F247众多引脚的功能复用大大扩展了引脚...

2020-03-16 10:37:02  -  讨论帖  -  secret  -  灌水闲聊 8401次浏览 - 0次回复

实验室电气安全预警装置...

...大,放大倍数设为可调,通过改变放大倍数可以使单片机采样到更微弱的电流信号;当以0V为基准正负交变的信号送至单电源运放工作时,要将其电平抬高,A1输出信号经A2进行抬高,得到的直流信号经电压跟随器...

2020-01-17 08:47:13  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 4189次浏览 - 2次回复

基于MSP430F169的人体心率检测系统的设计...

...高斜率通常能将QRS复波与其他的ECG波形区分开来。将信号采样点进行取绝对值运算。使数据在后续微分前为正值,同时增强了微分处理后信号中的高频分量,这些高频分量通常就是QRS复波的特征。本...

2020-01-14 08:53:11  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 5796次浏览 - 3次回复

TI杯,并非遥不可及...

...件电路,还是沿用之前的硬件,只需要改一下采集通道、采样速率等参数即可。此时幸运的天平也开始向他们倾斜,当初为了方便观察和调试而做的显示波形的代码,能够显示单片机采集到的每一路波形,没想......

2020-01-09 11:23:35  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2019年TI杯国赛作品交流区 5109次浏览 - 3次回复