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MSPM0电赛小车开源方案学习答疑(一)...
8、如何开启IMU恒温控制功能?使用MPU6050作为IMU时有哪些需要注意的?9、程序默认使用的是0.96寸128*64SPI驱动的OLED,如何改为I2C驱动的?[/align......
2024-07-10 12:24:33 - 讨论帖 - 无名创新 - 其它MCU 4482次浏览 - 0次回复
MSPM0G3507核心板学习例程分享...
19、MPU6050加速度计陀螺仪数据读取[url=https://gitee.com/namelesstech/lp_mspm0g3507_mini_examples/tree/master/e...
2024-05-30 17:16:46 - 讨论帖 - 无名创新 - 灌水闲聊 3769次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...界上第一款集成了6轴IMU-MPU6050的陀螺仪噪声是5mdps/√Hz,加速度计噪声是400μg/√Hz。在手册里,可以看到最初版本是2010年11月发布的。而国产IMU-QMI8658A...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
求一个mpu6050的代码单片机型号f5529谢谢了...
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2023-07-17 10:00:34 - 讨论帖 - yz12345_3d - MSP430 LAUNCHPAD 3114次浏览 - 1次回复
A题-南京信息工程大学-无线运动传感器节点设计...
...JY-61模块的是一种六轴模块,采用高精度陀螺加速度计MPU6050,且自带卡尔曼滤波模块,有效降噪,提高精度。方案二:GY-521模块是一种三轴模块,也采用MPU6050,但需要自...
2020-12-08 15:50:20 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 7064次浏览 - 0次回复
A题-辽宁赛区-大连理工大学...
...算得到心率;使用温度传感器LMT70测量温度信息,使用MPU6050模块采集到使用者的运动信息并且计算出步数,最终将心电信号和心率、温度、步数在显示屏上显示,通过蓝牙模块与服务器终端(手机)进行...
2020-10-27 22:10:53 - 讨论帖 - 少先队大队长 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5408次浏览 - 3次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...
...用I2C协议通信的MPU6050芯片具有更高的稳定性、更快的读取速率,可获取更稳定精准的噪声更小的姿态数据。磁力计传感器:要获取较准确的飞行器姿......
2020-10-27 22:07:28 - 讨论帖 - rxdreams - 2020年TI杯省赛作品交流区 5165次浏览 - 1次回复
E题_辽宁赛区_大连理工大学——放大器非线性失真研究装置...
...性能的特点,但是为了能够实现同时运行LMT70,ADS1229和MPU6050,使用端口不够。方案二:选择MSP430F5529作为主控芯片,MSP430F5529同样具有低功耗,高...
2020-10-27 21:41:40 - 讨论帖 - 啊啊啊啊啊啊啊 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4208次浏览 - 0次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...加上重物太重会影响小车的爬坡能力。方案二:采用MPU6050角度传感器,MPU6050由四部分组成:加速度计、陀螺仪、DMP、温度传感器(检测温度,通过算法优化来减少温漂)。JY6...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
方案一:采用MPU6050进行姿态的解算,通过I2C进行通信,最快的通信速度为400k/s,可以得到当前无人机的六轴数据。方案二:采用icm20602进行姿态的解算,通......
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
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