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MSPM0电赛小车开源方案学习答疑（一）...
...现像视频教程那样运行，但是模式-10测试电机能转动，请问是怎么回事，该如何解决？6、用栈神核心板装机实现小车，在接好外设连接传感器，显示屏、灰度传感器、视......
2024-07-10 12:24:33 - 讨论帖 - 无名创新 - 其它MCU 4482次浏览 - 0次回复
使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
(如蜂鸣器、激光笔、舵机、电机)等进行流程化的设计，Developer_Mode.c内用于实现自动起飞、降落、不同的飞行......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1922次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...ong-yao-xiao-che0_小车扩展板：最主要的板子，驱动电机，舵机，板载国产姿态传感器和磁力计，CAN电路，蜂鸣器等。1_外置蓝牙模块：用国产蓝牙模块做双车通讯2_...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2655次浏览 - 0次回复
[代码分享]MSP432E401LauchPad驱动MG9...
舵机是一种伺服电机，主要用于需要输出某一控制角度的场合，例如机器人的肢体转动、控制航模和船模的舵。舵机可以根据控制信号转动到指定的角度，常见的转动范围有0-90°、0-180°......
2021-04-12 16:13:27 - 讨论帖 - pikka - MSP432 LAUNCHPAD 9819次浏览 - 5次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...动坡道行驶小车，由其输出的四路PWM信号控制直流减速TT电机，实现了小车速度可控，匀速行驶的功能。采用HIP4082驱动MOSFET构成驱动电路，通过AMS1117-5.0稳压电路实现单片机的稳...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
摘要本系统由主控核心模块，角度信息采集模块，电机驱动控制模块，虚线轨道循迹模块等组成。系统采用采用MSP432单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外传感器获取轨道信息，来对小车的方向...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...采用MSP432作为MCU，使用红外对管循迹，舵机转向，PID控制电机实现循迹匀速运行至终点，在终点停车响一声示意。小车的循迹部分采用阵列式红外对管读取木板上黑白相间的点状轨迹路线，使用串口屏作...
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 4677次浏览 - 1次回复
自动泊车系统—另一种设计方法...
...、红外检测、语音播报等模块，电动小车主要包括车体、电机、超声波等模块;两者都以IAP15W4K58S4单片机作为最小控制系统。控制装置采用无线通信技术，控制电动小车驶人指定空车位，并具有自动显示...
2020-09-08 11:20:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6088次浏览 - 3次回复
多旋翼自主飞行器...
...LEA）,STM32单片机模块(加SD卡)，CMOS摄像头，A2212/13T新西达电机。STM32单片机输入信号到RL78/G13MCU板，启动飞行器和CMOS摄像模块，RL78/G13MCU...
2020-09-01 10:41:20 - 讨论帖 - secret - 无人机 3943次浏览 - 0次回复
双轮直立自平衡机器人Sway研究设计...
...反射式红外线距离传感器。利用PWM技术动态控制两台直流电机的转速。上位机与机器人间的数据通信采用迅通生产的PTR2000超小型超低功耗高速无线收发数传MODEM。人机交互界面采用240*128图...
2020-08-18 09:24:54 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 3568次浏览 - 2次回复
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