立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
...的运动速度和方向。关于正交编码器测速，主要有三种方法：M法、T法和M/T法。M法（脉冲计数法）：M法是一种基于脉冲计数的测速方法。在一个固定的时间间隔内，记录编码器输出的脉冲数量，然后将...
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2485次浏览 - 0次回复
A题-南京信息工程大学-无线运动传感器节点设计...
...显示。另外在心电检测中使用了MATLAB进行仿真滤波和算法的设计，保证了各项数值的准确性。关键词：STM32传感器物联网心电检测差分1.设计方案工作原理1.1.预期实...
2020-12-08 15:50:20 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 7064次浏览 - 0次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...速度计、陀螺仪、DMP、温度传感器（检测温度，通过算法优化来减少温漂）。JY60和MPU6050为从属关系。六轴模块JY60自带稳压电路，包含陀螺仪加速度计MPU6050和...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...之间的距离，同时openmv使用计算机视觉算法测距，二者融合滤波。openmv识别杆塔的颜色，从而实现绕障飞行。系统涵盖了单片机控制模块、姿态解算单元（imu），定高模块，定点模块，电机电调模块...
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...方案二：选择STM32F103RBT6作为主控芯片，这款芯片属于意法半导体常见的芯片之一，资料众多，操作简单，常用于嵌入式开发设计之中。但是对于无人机这类需要高性能数据处理与控制能力的系统而...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复
A题_山东赛区_山东科技大学——无线运动传感器节点（doee...
...周期，计算出瞬时心率。通过LMT70采集温度数据，经查表法实现温度测量，温度可精确至1℃。通过加速度计、陀螺仪等传感器数据融合，解算出使用者运动姿态信息，实现运动步数测量，通过运动姿态计算步长，...
2020-10-22 20:40:20 - 讨论帖 - doee - 2020年TI杯省赛作品交流区 4483次浏览 - 0次回复
时间复杂度和空间复杂度...
在学习具体的数据结构和算法之前，每一位初学者都要掌握一个技能，即善于运用时间复杂度和空间复杂度来衡量一个算法的运行效率。所谓算法，即解决问题的方法。同一个问题，使用不同的算法，虽然得到的结果相...
2020-07-14 10:09:14 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 7910次浏览 - 3次回复
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...制转换为其它进制时比较复杂，整数部分和小数部分的算法不一样，下面我们分别讲解。1)整数部分十进制整数转换为N进制整数采用“除N取余，逆序排列”法。具体做法是......
2020-06-17 09:16:18 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 8219次浏览 - 4次回复
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电阻作为最常用的电子元件，有很多种分类方法。电阻按精度分类可分为E6、E12、E24、E48、E96、E192六大系列，其精度分别为±20%、±10%、±5%、±2%、±1%和±0.5%。以最常用的E...
2020-04-01 09:27:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 101217次浏览 - 243次回复
整数阶和分数阶多涡卷混沌吸引子的电路实现...
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2020-01-19 09:03:32 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4310次浏览 - 1次回复
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