立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
舵机（ServoMotor）是一种特殊的电机，它可以精确地控制旋转角度。舵机广泛应用于模型、航空模型、遥控车和其他需要精确角度控制的领域。舵机的工作原理主要基于脉冲宽度调制（PWM）信号。PWM...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3144次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...的控制非常重要。可以帮助智能车更加精确地控制电机的旋转速度和位置，可以提供反馈，提高小车的可靠性和稳定性。用步进电机也是不错的选择，适合中低速，只要电流足够并且扭矩不超过额定值，设置好细......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3633次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...的控制非常重要。可以帮助智能车更加精确地控制电机的旋转速度和位置，可以提供反馈，提高小车的可靠性和稳定性。用步进电机也是不错的选择，适合中低速，只要电流足够并且扭矩不超过额定值，设置好细......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3053次浏览 - 0次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
方案一：采用步进电机，可准确控制转速和旋转的角度，但是体积大，质量大，并且需要另配驱动器，成本较高。安装比较复杂。而且需要用编码器将电机速度测试出来，从而控制电机转动的角度。但是该题目限重......
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7691次浏览 - 2次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
，pitch的旋转角度file:///D:\xuexiruanjian\multisim\temp\ksohtml1484\wps6.jpgfile:///D:\xuexiruanjian\mult...
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3655次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...态解算欧拉角转化成四元数：,分别对应roll，yaw，pitch的旋转角度四元数便于计算，欧拉角便于观察和处理数据。四元数与过渡矩阵的变换一阶龙格库塔法求四元...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3945次浏览 - 0次回复
福建省Ti杯特等奖/厦门大学/厂门大学队...
...两个融合调节，融合复杂。X型飞行方式非常自由灵活，旋转方式多样，可以花样飞行，也可以做出很多高难度动作，但是控制上相对比较困难。但有成熟的成品飞控，对于自主飞行来说，较为有优势。......
2018-10-26 09:59:27 - 讨论帖 - Sinica - 2018年TI杯联赛作品交流区 28071次浏览 - 15次回复
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