立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...的控制非常重要。可以帮助智能车更加精确地控制电机的旋转速度和位置,可以提供反馈,提高小车的可靠性和稳定性。用步进电机也是不错的选择,适合中低速,只要电流足够并且扭矩不超过额定值,设置好细......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
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2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
非接触物体尺寸形态测-福建赛区-无名小队...
...出三角形正方形与圆,而且三角形与正方形可以任意角度旋转无影响边长识别:通过凸透镜成像公式经过推导:焦点到物体距离X物体边长=定值,对像素面积求平方根即为长度*k,经过多组数据测量...
2020-11-10 16:48:24 - 讨论帖 - a1176658950 - 2020年TI杯省赛作品交流区 8858次浏览 - 4次回复
双杆风摆设计的分享...
...时我们用电位器当作传感器,我们把动臂顶端和电位器的旋转钮固定在一起,这样每转动一个角度,电位器的阻值就会发生变化,这样我们就能通过采集处理阻值来计算角度。问题二:动臂如何准确运动到制定角...
2020-03-25 09:08:12 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 7308次浏览 - 1次回复
双杆风摆设计报告一...
...时我们用电位器当作传感器,我们把动臂顶端和电位器的旋转钮固定在一起,这样每转动一个角度,电位器的阻值就会发生变化,这样我们就能通过采集处理阻值来计算角度。问题二:动臂如何准确运动到制定角...
2020-01-20 09:06:38 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5063次浏览 - 3次回复
G题双杆风摆设计报告一...
...时我们用电位器当作传感器,我们把动臂顶端和电位器的旋转钮固定在一起,这样每转动一个角度,电位器的阻值就会发生变化,这样我们就能通过采集处理阻值来计算角度。问题二:动臂如何准确运动到制定角度并...
2019-11-21 08:57:09 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5061次浏览 - 3次回复
河南赛区_H题_河南科技大学_模拟电磁曲射炮参赛论文...
...度高度H是可变的,因为驾在云台上的炮口通过舵机的旋转来改变俯仰角,所以需要在上边普通斜抛运动再加入新参数,公式如下所示:41124113(注:d为目标距离,为转过的...
2019-09-02 12:42:42 - 讨论帖 - 认真de老去 - 2019年TI杯国赛作品交流区 10426次浏览 - 3次回复
2011年大学生电子设计竞赛论文《基于自由摆的平板控制系统》...
...出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出,根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。光电编码器符合我们对于控制平板,所需精确和灵敏...
2019-01-24 14:13:44 - 讨论帖 - seven - 往届赛题 8733次浏览 - 4次回复
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