立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...速转弯（比如最近比亚迪新出的仰望U8，他的轮子由四个电机**控制，每一个电机可以单独控制轮子实现正转和反转，当左侧两个轮子和右侧两个轮子以相反的方向转动时，就可以实现原地转向）两轮驱动+万...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
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2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...动坡道行驶小车，由其输出的四路PWM信号控制直流减速TT电机，实现了小车速度可控，匀速行驶的功能。采用HIP4082驱动MOSFET构成驱动电路，通过AMS1117-5.0稳压电路实现单片机的稳...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
c题-辽宁赛区-大连理工大学-坡道行驶电动小车...
...根据检测到的信号的不同状态判断小车的当前状态，通过电机驱动芯片L298N发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车的控制，能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行。系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利...
2020-10-27 22:31:46 - 讨论帖 - masa - 2020年TI杯省赛作品交流区 4613次浏览 - 3次回复
C题_山东赛区_山东科技大学——智能四驱寻迹小车...
...爬坡寻迹与定点停车，系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。本报告详细介绍了红外式传感器寻迹模块的工作原理,寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的自动...
2020-10-22 21:45:56 - 讨论帖 - tomd - 2020年TI杯省赛作品交流区 4548次浏览 - 0次回复
双杆风摆设计的分享...
...控制芯片，采用高精度AD模块采集数据，以L298N作为直流电机驱动芯片。主控制器通过PWM方式调节电机转速，从而达到控制动臂甲（乙)的摆动角度的目的。并能用12864实时显示动臂甲（乙)转动的角...
2020-03-25 09:08:12 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 7308次浏览 - 1次回复
双杆风摆设计报告一...
...控制芯片，采用高精度AD模块采集数据，以1.298N作为直流电机驱动芯片。主控制器通过PWM方式调节电机转速，从而达到控制动臂甲(乙)的摆动角度的目的。并能用12864实时显示动臂甲（乙)转...
2020-01-20 09:06:38 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5063次浏览 - 3次回复
G题双杆风摆设计报告一...
...控制芯片，采用高精度AD模块采集数据，以1.298N作为直流电机驱动芯片。主控制器通过PWM方式调节电机转速，从而达到控制动臂甲（乙）的摆动角度的目的。并能用12864实时显示动臂甲（乙）转动的...
2019-11-21 08:57:09 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5061次浏览 - 3次回复
【电赛经验分享】+国赛回忆—2017年全国大学生电子设计竞...
...比如MPU6050，很多控制都用的到，平衡小车，四轴。各种电机的驱动，你至少得用过一种。其他常见模块我就不累赘，大家基本都知道，超声红外，温\湿度…对于模块的运用自如，你用多了，即便是你用到一个...
2019-07-01 17:32:07 - 讨论帖 - 风自启动 - 灌水闲聊 11186次浏览 - 4次回复
2011年大学生电子设计竞赛论文《基于自由摆的平板控制系统》...
...感器测量和控制单摆的摆角和平板的水平角度，通过L298N电机驱动控制步进电机调整平板的角度,完成平板的水平角度操纵和目标的定位，从而完成基于自由摆的平板控制。在过程中，通过61单片机自身携带的小...
2019-01-24 14:13:44 - 讨论帖 - seven - 往届赛题 8733次浏览 - 4次回复
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