立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-与K210串口...
...递给立创梁山派了。而立创梁山派也需要控制K210去切换巡线模式和数字识别模式。所以需要规定一下他们之间的双向通信协议。⚙️定义数据的通信协议K210to立创梁山派负载包含义数.....
2023-08-02 10:33:24 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2957次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...________________________________#程序运行状态work_mode=0#0是巡线模式，1是数字识别模式#__________________...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3111次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...个和第二个文档资料比较丰富。针对巡线，一般来说就是要找到图像区域中想要的色块，不管是灰度阈值还是LAB阈值，都需要提前获取你想要找到的对应颜色的阈值，尽量选取能和比赛时环境差多不的情况下...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3633次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...个和第二个文档资料比较丰富。针对巡线，一般来说就是要找到图像区域中想要的色块，不管是灰度阈值还是LAB阈值，都需要提前获取你想要找到的对应颜色的阈值，尽量选取能和比赛时环境差多不的情况下...
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3053次浏览 - 0次回复
辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...我们前4天完成了小车的路线和双车通讯。用灰度传感器巡线，灰度传感器转弯，灰度传感器停车根本没用到pid一堆if搞定。跑的时候用openmv模块发送1-8模拟识别到数字。如果这样测评肯定是...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 4210次浏览 - 2次回复
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