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2024-05-07 10:32:52 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 3767次浏览 - 1次回复
2024年大学生电子设计竞赛四川赛区线下培训会...
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2024-04-23 10:01:14 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 2200次浏览 - 0次回复
TI杯2024年大学生电子设计竞赛广西赛区线下培训会...
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2024-04-22 09:56:35 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 2612次浏览 - 0次回复
TI杯2024年大学生电子设计竞赛陕西赛区线下培训会...
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2024-03-27 11:23:52 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 2423次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车实现思路...
送药小车代码仓库：https://gitee.com/lcsc/medical_car更好的观看体验请去：https:lceda001.feishu.cn/wiki/ZDY......
2023-08-08 09:46:51 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3589次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车数据的发布与订阅...
...通信，避免了全局变量的竞争条件和数据共享问题。信号量：信号量可以用于同步任务的执行和共享资源的访问。任务可以通过申请和释放信号量来控制对共享资源的访问，并确保任务之间的互斥性和同步性。事...
2023-08-07 10:01:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3321次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-按键检测的消抖和实...
...和断开的瞬间伴随着一连串的抖动。这种抖动会导致输入信号在高低电位之间弹跳，产生不正确的输入。这里面电阻的作用是限流（害怕初学者不小心给设置成推挽输出了），在这里要注意的是要在芯片内部设置一个下拉...
2023-08-04 10:02:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3039次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...的。依靠K210返回来的巡线中线偏移，对于PID控制来说，测量值是红线相较屏幕中线的偏移，目标值是想让红线偏移为0，输出值是电机的速度。根据14_立创梁山派与K210串口通信协议框架搭建...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2896次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-与K210串口...
本帖最后由立创开发板于2023-8-210:37编辑送药小车代码仓库：https://gitee.com/lcsc/medical_car更好的观看体验请去：[url=https:/...
2023-08-02 10:33:24 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2970次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
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2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3124次浏览 - 0次回复
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