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【TI-RSLK试用报告】+基础上手与视觉巡线...

...脚。对于小车头的触角开关,应交为:P4端口的5,6,7,3,2,0引脚。GPIO获取引脚状态。开关触发中断例程如下:GPIO_setAsInputPinWithPullUpResisto...

2019-03-05 11:24:00  -  讨论帖  -  lu0x69  -  RSLK小车 6141次浏览 - 3次回复