立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...设定。检测到药品装载完成后就开始自动运送。单个小车运送药品到指定的近端病房并返回到药房，运送时间和返回时间均小于20s，超时扣分。基本要求[align......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
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2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
TI杯2020年省级全国大学生电子设计竞赛命题专家解析...
...）》浙江省精品课程负责人；曾任浙江大学电气工程及其自动化国家级特色专业、浙江省电气工程实验教学示范中心、电气工程及其自动化专业国家卓越工程师计划负责人，浙江大学电机系副主任；出版《电机学》、《电...
2021-01-14 09:57:39 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 20494次浏览 - 7次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...与标准的电压7.2V进行对比，然后单片机根据电压的比值自动调节输出PWM，有效地减小了电压变化对小车运动的影响。另外采用512线增量式编码器进行速度闭环处理，使得小车在行驶过程中更加稳定，能够匀...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...中间，小车会直行，当任意一个检测到黑线，则小车会自动纠正。本次使用的红外循迹模块通过输出0和1来分别两种地面。只需要接上VCC，GND电源，将模块输出接到ms432的I...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...径所需时间，由PID反馈调整速度，闭环控制，使小车能够自动根据坡道角度改变速度，从而实现在不同坡度下用相同的时间通过指定路径的任务。此外，为了适应坡角较大的斜坡，小车设计有负压吸引装置。在小.....
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 4677次浏览 - 1次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...键词：MSP432单片机，电动四轮小车，灰度传感器，自动循迹，PWM本设计中的特色：l高效的PWM波电路，提高电源利用率。l控制电路电源和电动机电源隔离，信号......
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3841次浏览 - 0次回复
A题_陕西赛区_西北大学——电动小车动态无线充电系统系统设计...
...件，采用UCC24612驱动MOSFET构成同步整流电路，通过TPS63020自动升降压电路实现小车的稳压供电，有效提高了电能的利用率。经测试，小车在5V、1A条件下充电1min后可在规定跑道...
2019-10-16 20:16:09 - 讨论帖 - 日天电子 - 2019年TI杯国赛作品交流区 22095次浏览 - 17次回复
筹备电赛控制类题目的几点准备...
...技进步，控制类的相关设计在我们的生活中很多的体现。自动充电清扫机器人映射我们的智能车科目，无人机航拍对应我们的四旋翼无人机等科目。在未来，控制类的设计也会成为主流应用于身边的方方面面。那么要做控...
2019-06-25 14:41:29 - 讨论帖 - 春风十里 - 测控类 37235次浏览 - 46次回复
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