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...+f时，小车处于加速上移状态；当F=mgsinθ+f时，小车处于平衡状态（静止或者匀速运动状态）；当F＜mgsinθ-f时，小车处于加速下移状态。因为此题目要求是匀速行驶，所以F=mgsin...

2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复

...就难在明知不可兼得，但是必须做出努力，去寻找最优的平衡与取舍。曾经在一次校内选拔赛的同时，专业内的课程设计也压上来了，需要并行去处理很多任务。于是刚刚参加完竞赛，拿到一等奖的张泽之就必须用5天时...

2020-01-09 11:23:35 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 5109次浏览 - 3次回复

...也是控制类题目中最核心的内容，倒立摆为什么能够保持平衡，飞行器为什么不会翻起，小车拐弯为什么不会冲出赛道，这都需要单片机内的控制算法。这点往往决定你的参数作品能否拿到好的名次，大家都应该学过自控...

2019-07-02 13:38:48 - 讨论帖 - 冰月银离 - 灌水闲聊 8118次浏览 - 1次回复

...部模块你也得备着用，比如MPU6050，很多控制都用的到，平衡小车，四轴。各种电机的驱动，你至少得用过一种。其他常见模块我就不累赘，大家基本都知道，超声红外，温\湿度…对于模块的运用自如，你用多...

2019-07-01 17:32:07 - 讨论帖 - 风自启动 - 灌水闲聊 11186次浏览 - 4次回复

...F_下=mgsin⁡θ和沿斜面向上的静摩擦力f静相等时，小车平衡于斜坡。通过改变斜坡倾角θ的大小，得到能使小车平衡在斜坡的最大倾角θ_max，测量得θ_max。即对于普通小车所能上坡的最大角...

2019-01-08 17:49:21 - 讨论帖 - 满座衣冠胜雪 - 2018年TI杯联赛作品交流区 32672次浏览 - 18次回复