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TI【LP_MSPM0L1306开发板】测评——开发板开箱、...
...306的程序除了安装CCS外，还需要安装MSPM0SDK。程序的安装很简单，选择默认配置即可，这里不再赘述。程序具体的使用部分可以参考随MSPM0SDK一起发布的MSPM0SDKOver...
2023-10-04 07:14:43 - 讨论帖 - EPTmachine - 嵌入式处理器 2636次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...小车的地图中，旋转基本都是90度的，所以这种实现方**很简单也容易调试。用角度环实现90度转向在pid_thread.c中实现：创建相应的PID控制参数的结构体：position...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2985次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...号已经不被推荐了（有些都已经停产了）。科学技术发展很快，这些传感器的制造工艺和精度也在飞速提升。所以大家学习或者做产品的话最好都是用新产品，电子产品都是买新不买旧嘛，更新换代太快了。传感器不好用...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
...GD32启动时，自动进行编码器的初始化，这是RT-Thread一个很方便的功能。...
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2485次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-软件工具与调试工具介绍...
...以安装KeilAssistant扩展来进行MDK代码的编辑。配置好之后很好用。GIT,SOURCETREE(图形化GIT工具)GIT下载网址[font="......
2023-07-18 11:48:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3456次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...始的开始，最重要的首先就是引脚分配，引脚分配的不好很有可能造成明明资源很丰富的MCU被搞得没几个接口可以用，或者造成布线异常麻烦。良好的引脚分配可以有效决定电路板上各个元件的位置和连接方式。...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2655次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...OC电机就更好了，高中低速都适合，但是对控制算法要求很高，对驱动电路要求也高，大佬可以用。针对直流电机的选型，要注意转速和额定电压。可以确定了轮子直径后再来确定电机的转速。......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...OC电机就更好了，高中低速都适合，但是对控制算法要求很高，对驱动电路要求也高，大佬可以用。针对直流电机的选型，要注意转速和额定电压。可以确定了轮子直径后再来确定电机的转速。......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...了？往年赛题整体简单分析13倒立摆处理器不要很高STM32完全可以胜任执行器：普通电机传感器：电位器15风力摆处理器不要很高STM32完全可...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 4230次浏览 - 2次回复
最小系统板设计分享--STM32F407VGT6...
...主控。4、板上电源稳压芯片采用AMS1117，输入电压范围很宽3.3-18V，但建议小压差转换。5、板上带有四针SWD下载电路，MicroUSB接口，方便下载调试。6、该最小系统板引...
2021-05-03 00:09:22 - 讨论帖 - zxt1042 - 其它MCU 3490次浏览 - 0次回复