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成果共赏，竞技荣耀时刻——MSPM0MCU竞赛作品分享...
活动时间：2024年7月-9月任务......
2024-04-22 11:26:46 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 2034次浏览 - 0次回复
TI杯2024年大学生电子设计竞赛直播集训营，一键...
...此次培训，可以给大家带来一些实质性的帮助！培训时间：请参照表内“具体时间”观看直播点击下方表格内链接即可预约各期直播培训[table=98%......
2024-02-29 15:41:38 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 25561次浏览 - 7次回复
TI杯2023年全国大学生电子设计竞赛颁奖典礼重磅来袭...
想第一时间Get颁奖盛况，一睹获奖队伍风采？30年来，我们见证了无数优秀作品的诞生，见证了无数青年才俊的崭露头角。这些年来，电子设计竞......
2023-11-17 08:32:58 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 11316次浏览 - 109次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车实现思路...
...启动运送开始，到小车1返回药房且小车2到达病房的总时间越短越好，不计算小车2黄灯亮时的暂停时间，不超过60s）两个小车协同运送到不同的远端病房送、取药品，小车1送药，小车...
2023-08-08 09:46:51 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3578次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...
...练可以选在线的也可以用本地的，但是如果像是电赛这种时间很紧张的比赛，为了防止到时候千军万马过独木桥，导致你的训练任务一直在排队，最好先设置好自己的本地环境。按照上面的介绍安装mx-yolo。...
2023-07-31 10:33:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3015次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...过隧道时GPS信号就没有了，这时候通过IMU的计算来实现短时间内的位置更新。汽车安全：IMU在汽车安全系统中的应用包括电子稳定控制系统（ESC）和防抱死刹车系统（ABS），通过监测车辆姿态的...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3960次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...制Ki是积分控制Kd是微分控制e是误差t:目前时间丆：是积分变数上面的式子是连续型的PID公式，但是在嵌入式系统中是不可能连续的，所有的都是数字的离散量。针对PID计算来...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3031次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...赫兹（Hz）。周期（Period）：指一个完整的PWM信号的时间长度，与频率成反比。单位是秒（s）。脉宽（PulseWidth）：指PWM信号中高电平（通常为1）的时间长度。单位是秒（...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3144次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
...）：M法是一种基于脉冲计数的测速方法。在一个固定的时间间隔内，记录编码器输出的脉冲数量，然后将脉冲数量除以时间间隔以获得脉冲频率。最后，将脉冲频率转换为实际的速度值。优点：实现简...
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2475次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-Finsh控制台的使用...
...测试函数的参数，减少代码的烧录次数，缩短项目的开发时间。FinSH是RT-Thread的命令行组件（shell），正是基于上面这些考虑而诞生的，FinSH的发音为。读完本章，我们会对...
2023-07-20 10:25:06 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2778次浏览 - 0次回复