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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...

...的PWM值太小的话很有可能会导致小车根本无法克服摩擦力运动,如果他把这个速度值给到内环控制后,就由内环来确保小车以这个速度来执行。在送药小车的电机控制中,速度环就是内环,外环可以是位置环,寻红线...

2023-07-25 10:05:40  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复

从零开始制作一台指哪打哪的无人机——TIFLY飞控用户自定义...

...杆并调整与杆之间的间距并通过视觉识别特征这一复合的运动,这里用的就是基础飞行控制函数中的偏航控制API和速度控制API函数予以实现。[......

2023-06-14 22:25:18  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 4957次浏览 - 2次回复