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辽宁工程技术大学培训视频观后感...

...理好打出去的炮弹也是离散的。这用算法没的弥补。20爬坡小车,我的理解是谁跑的准谁厉害,同一个程序不同坡度都能爬,甚至用手拿起板子,坡度是动态的也要能精准到达。结果却是比......

2022-05-14 16:03:13  -  讨论帖  -  砌砖工程师  -  灌水闲聊 4230次浏览 - 2次回复

MSP432E401Y最小系统+拆机教程...

...M、16个IO模拟读取摄像头18充电爬坡小车需要:按键、显示屏、led指示灯、1路ADC、2路编码电机(省掉编码读取只需4路PWM)18手势识别需要:按键、显示屏、led指示灯...

2021-04-29 02:14:06  -  讨论帖  -  a1176658950  -  MSP432 LAUNCHPAD 12583次浏览 - 18次回复

c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...

...电阻器有较大的阻尼,如果加上重物太重会影响小车爬坡能力。方案二:采用MPU6050角度传感器,MPU6050由四部分组成:加速度计、陀螺仪、DMP、温度传感器(检测温度,通过...

2020-10-27 20:25:13  -  讨论帖  -  ghdfhdl  -  2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复

C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...

系统理论分析与计算为了提高小车爬坡性能,使得小车可以在更大的坡度角下正常运行,需要从车体机械部分与力学模型分析两方面入手来优化小车的结构。2.1车体机械参数的确定[a......

2020-10-27 20:11:49  -  讨论帖  -  lklklk  -  2020年TI杯省赛作品交流区 4677次浏览 - 1次回复

C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...

...驶时间可在10s-20s间设定。(3)爬坡行驶完成(2)要求动作:在坡度角θ=10°完成(2)要求动作。系统测试性能指标(表格)测试项目[/ali......

2020-10-23 00:03:05  -  讨论帖  -  陶思阳  -  2020年TI杯省赛作品交流区 3841次浏览 - 0次回复

C题_山东赛区_山东科技大学——智能四驱寻迹小车...

...相间的引导线作为智能小车的既定路线,使小车能够完成爬坡寻迹与定点停车,系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。本报告详细介绍了红外式传感器寻迹模块的工作原理,寻迹模块的电路图以及在以MSP430...

2020-10-22 21:45:56  -  讨论帖  -  tomd  -  2020年TI杯省赛作品交流区 4548次浏览 - 0次回复

无线充电电动小车(C题)...

...直线行驶,直至能量耗尽,电动车沿倾斜木工板路面直线爬坡行驶。根据前人对无线充电电动车的控制经验和实验,选择适当容量电容,针对主要原因提出改进的措施。综合多方面因素,观测运行数据。再根据数据进行进...

2019-01-08 17:49:21  -  讨论帖  -  满座衣冠胜雪  -  2018年TI杯联赛作品交流区 32672次浏览 - 18次回复

2018TI杯_江苏省_C题_河海大学...

...第一次参赛,作品略显简陋,最终爬坡成绩以角度表示的话能爬54°的坡到顶,在本赛区的附加赛题中,20秒充电能够爬48°的坡到顶部。小车方案做过多次改动,因为小组内...

2018-09-27 16:53:49  -  讨论帖  -  Sam  -  2018年TI杯联赛作品交流区 10428次浏览 - 6次回复

陕西省一等奖_C题_西安电子科技大学_梁文涛_董世超_胡凡莉...

...线充电和断电自动启动的功能,平地稳定行驶、坡道稳定爬坡。本系统采用耦合互感线圈,通过电源管理芯片发射高频正弦信号,接收系统使用全桥电路进行全波整流为储能系统供电;使用TPS63020芯片,对整流...

2018-09-11 00:37:16  -  讨论帖  -  梁文涛  -  2018年TI杯联赛作品交流区 11672次浏览 - 6次回复

C题题目:无线充电电动小车...

(4)充电1分钟后,电动车沿倾斜木工板路面直线爬坡行驶,路面长度不大于1m,斜坡倾斜角度θ自定。综合多方因素设计,使电动车在每次充电1分钟后,电动车爬升高度h=lsinθ最大。式中l为小车直线......

2018-09-10 12:09:00  -  讨论帖  -  shengxiang  -  2018年TI杯联赛作品交流区 6423次浏览 - 2次回复