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立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车数据的发布与订阅...
...阅者之间不直接依赖于彼此的存在，从而提高了系统的可扩展性和灵活性。此外，发布-订阅模式还能够支持多对多的通信，允许多个订阅者同时接收相同的数据或事件，实现了信息的分发和共享。他的优势如下：...
2023-08-07 10:01:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3321次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...度计和磁力计），以提高姿态估计的准确性和鲁棒性。扩展卡尔曼滤波（EKF）和互补滤波（CF）是在无人机控制中常用的滤波算法。EKF能够处理非线性系统，适用于结合加速度计、陀螺仪和磁力计数据，以...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...ttps://oshwhub.com/li-chuang-ka...g-song-yao-xiao-che0_小车扩展板：最主要的板子，驱动电机，舵机，板载国产姿态传感器和磁力计...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2655次浏览 - 0次回复
最小系统板设计分享--K210...
...在开发板上，也包含了我们常用的接口，便于进行模块的扩展，开发板上的具体和接口资源如下：资源：按键*2RGB灯*2Memsmicrophone*1USBtoUART[al......
2021-05-02 20:04:17 - 讨论帖 - linguixuan - 其它MCU 8021次浏览 - 0次回复
最小系统板设计分享--MK60DN512ZVLQ10...
...化。该系列具备Kinetis产品组合固有的全面支持体系和可扩展性。UART/USART6SPI3[tr......
2021-05-01 11:33:14 - 讨论帖 - shenweizuibang - 其它MCU 4494次浏览 - 1次回复
TI-RSLK介绍与资料索引...
是在基础版的基础之上扩展了20多个传感器模块，包括感应执行系列、声音识别系列、无线通讯系列、多元......
2020-11-17 17:19:30 - 讨论帖 - 匠牛小兵 - RSLK小车 8323次浏览 - 5次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...统完成了题目所有的基本要求，并将发挥要求中的坡度角扩展至450。系统利用ST188光电传感器自动检测黑方块，实现小车坡道行驶的功能。系统通过电压自检测电路实现降压的处理，然后经单片机的ADC采集...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
A题-辽宁赛区-大连理工大学...
...DS1292可在显著减少尺寸、功耗和总体成本的前提下创建可扩展的医疗仪器系统。ADS1292每通道具有灵活的输入多路复用器，此多路复用器可独立连接至内部生成的信号，实现测试、温度和持续断线检测。...
2020-10-27 22:10:53 - 讨论帖 - 少先队大队长 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5408次浏览 - 3次回复
A题_辽宁赛区_大连理工大学——无线运动传感器节点（DUT0...
...给出了较为合理的解决方案。为了便于控制的实现和功能扩展，采用MSP430单片机作为核心控制器，并连接丰富的外围模块来实现各种功能，通过比较法及软硬件的配合，实现了整个系统的设计。关键字：...
2020-10-27 22:02:31 - 讨论帖 - 叶叶集果 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4538次浏览 - 1次回复
A题_湖南赛区_湖南科技大学——无线传感器节点设计（思科.J...
...高了稳定性，并且可应用EDA软件仿真调试，易于进行功能扩展。综合题目要求考虑，STM32单片机具有较高的时钟频率，内部资源丰富，性价比较高，满足题目需求。所以选择方案二。(2)[size=...
2020-10-26 14:42:58 - 讨论帖 - hcx66 - 2020年TI杯省赛作品交流区 6967次浏览 - 4次回复
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