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深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
...就可以，基础部分的无人机飞行任务设计只需要做很少的工作量就可以把分数拿满。发挥部分无人机自主飞行任务设计分为航点遍历、底部视觉色块跟踪对准、驱动舵机实现投放动作，同样这三个......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3229次浏览 - 0次回复
TI【LP_MSPM0L1306开发板】测评——开发板开箱、...
...306的程序除了安装CCS外，还需要安装MSPM0SDK。程序的安装很简单，选择默认配置即可，这里不再赘述。程序具体的使用部分可以参考随MSPM0SDK一起发布的MSPM0SDKOver...
2023-10-04 07:14:43 - 讨论帖 - EPTmachine - 嵌入式处理器 2636次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...
...以选在线的也可以用本地的，但是如果像是电赛这种时间很紧张的比赛，为了防止到时候千军万马过独木桥，导致你的训练任务一直在排队，最好先设置好自己的本地环境。按照上面的介绍安装mx-yolo。ht...
2023-07-31 10:33:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3025次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...小车的地图中，旋转基本都是90度的，所以这种实现方**很简单也容易调试。用角度环实现90度转向在pid_thread.c中实现：创建相应的PID控制参数的结构体：position...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2985次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...号已经不被推荐了（有些都已经停产了）。科学技术发展很快，这些传感器的制造工艺和精度也在飞速提升。所以大家学习或者做产品的话最好都是用新产品，电子产品都是买新不买旧嘛，更新换代太快了。传感器不好用...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
...GD32启动时，自动进行编码器的初始化，这是RT-Thread一个很方便的功能。...
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2485次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-Finsh控制台的使用...
...在开发者和计算机之间架起了一座沟通的桥梁，开发者能很方便的获取系统的运行情况，并通过命令控制系统的运行。特别是在调试阶段，有了shell，开发者除了能更快的定位到问题之外，也能利用shell...
2023-07-20 10:25:06 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2791次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...始的开始，最重要的首先就是引脚分配，引脚分配的不好很有可能造成明明资源很丰富的MCU被搞得没几个接口可以用，或者造成布线异常麻烦。良好的引脚分配可以有效决定电路板上各个元件的位置和连接方式。...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2655次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...OC电机就更好了，高中低速都适合，但是对控制算法要求很高，对驱动电路要求也高，大佬可以用。针对直流电机的选型，要注意转速和额定电压。可以确定了轮子直径后再来确定电机的转速。......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...OC电机就更好了，高中低速都适合，但是对控制算法要求很高，对驱动电路要求也高，大佬可以用。针对直流电机的选型，要注意转速和额定电压。可以确定了轮子直径后再来确定电机的转速。......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复