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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...个占空比来改变他的有效电压，在一定程度上可以实现D/A转换（数字量转模拟量，不过一般来说都是用DAC，立创梁山派自带DAC）。频率（Frequency）：指PWM信号在一秒内循环的次数。...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...不大于25cm×20cm×25cm，只能使用普通车轮。在转弯时不能碰到走廊边缘，所以小车要尽可能小，越小越不容易碰到走廊边缘。药品重约200g。硬件相关两个小......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
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2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
最小系统板设计分享--STM32F407ZGT6...
1个USB转串口接口（可用于供电、串口通讯、串口下载）◆1个USBSLAVE\H......
2021-04-30 21:53:49 - 讨论帖 - bly - 其它MCU 8633次浏览 - 1次回复
MSP432P401R矩阵按键控制SG90舵机云台...
...波模块背面向正面看，为舵机的正前方，来判断舵机的左转、右转情况*功能描述：初始状态，舵机面向正前方，[font=微软雅黑,Micro......
2021-04-23 11:03:56 - 讨论帖 - 黄福均 - MSP432 LAUNCHPAD 7286次浏览 - 2次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...行驶电动小车采用MSP432作为MCU，使用红外对管循迹，舵机转向，PID控制电机实现循迹匀速运行至终点，在终点停车响一声示意。小车的循迹部分采用阵列式红外对管读取木板上黑白相间的点状轨迹路线，...
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 4677次浏览 - 1次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...论证方案一：采用舵机。舵机是靠脉冲的宽度来控制其转动的角度，使用舵机带动连接轴即可控制平台的倾斜。舵机使用方便，响应速度快。方案二：采用步进电机，优点是价格便宜，缺点是扭力小，所以加速度...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9224次浏览 - 15次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告一...
...制系统对实时性有较高的要求，需涉及分别控制多个风机转速、圆盘位置和角度转换等多种运动方式，算法相对复杂。综合考虑，选择方案三。(2)风机选型方案一、直流无刷电机。推力非常大，调速快，...
2019-12-23 09:22:06 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4638次浏览 - 1次回复
基于MSP430F247和GSM的CO检测仪...
...放大，放大电压范围0-3.3V.3.采用MSP430F247内置的12bitA/D转换器实现数据的精确高速转换。最小单位为满刻度的0.0245%，系统以3.3V为参考电压...
2019-12-20 09:00:18 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 3174次浏览 - 1次回复
波形发生器02...
...片如DAC0832,实现程控电压信号，用于幅度调节。2、PWM转DA电路利用MSP430片内的PWM输出功能，通过调节PWM(设定为100kHz)信号占空比实现输出电压调节，调节幅度为0...
2019-12-17 08:50:31 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 3776次浏览 - 0次回复
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