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立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
L298N，经久不衰，相信每一个刚开始接触智能车比赛或者循迹小车的人都知道。它可以5V和12V供电，是一个双H桥电机驱动，可以控制两个直流电机或者一个步进电机。他有一个非常大的散热片，当...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
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2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
坡道行驶小车程序...
.../舵机端口初始化pinMode(Buzz,OUTPUT);//蜂鸣器初始化//循迹初始化pinMode(sensor1,INPUT);pinMode(se...
2022-07-13 10:51:55 - 讨论帖 - mym1901500520 - MSP430 LAUNCHPAD 3480次浏览 - 2次回复
TI杯2020年省级全国大学生电子设计竞赛命题专家解析...
2）电动小车循迹3）电动小车的制作工艺4）MSP430/MSP432平台的使用[/b......
2021-01-14 09:57:39 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 20494次浏览 - 7次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
关键词：智能小车；MSP430F5529；红外循迹；PID；坡道行驶一、方案论证...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
c题-辽宁赛区-大连理工大学-坡道行驶电动小车...
...电路的设计。关键字：MSP-EXP432P401R单片机红外循迹目录1系统方案...
2020-10-27 22:31:46 - 讨论帖 - masa - 2020年TI杯省赛作品交流区 4613次浏览 - 3次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...模块，角度信息采集模块，电机驱动控制模块，虚线轨道循迹模块等组成。系统采用采用MSP432单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外传感器获取轨道信息，来对小车的方向和速度进行控制。使...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
坡道行驶电动小车采用MSP432作为MCU，使用红外对管循迹，舵机转向，PID控制电机实现循迹匀速运行至终点，在终点停车响一声示意。小车的循迹部分采用阵列式红外对管读取木板上黑白相间的点状轨迹路线.....
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 4677次浏览 - 1次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...：MSP432单片机，电动四轮小车，灰度传感器，自动循迹，PWM本设计中的特色：l高效的PWM波电路，提高电源利用率。l控制电路电源和电动机电源隔离，信号通过......
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3841次浏览 - 0次回复
小车循迹PID算法...
一、PID算法简介在智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很有意义。首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给单片机...
2020-10-14 17:36:19 - 讨论帖 - dlpu_hax - MSP432 LAUNCHPAD 9161次浏览 - 2次回复
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