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智能驱动，探索小车未来——MSPM0MCU智能小车应用...
...o显示并通过语音播报测量结果；任务4：标识的识别·功能要求：......
2024-04-22 11:21:13 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 3006次浏览 - 1次回复
使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
...，第一次运行的控制器输出会被后续第二次运行的结果覆盖掉，似乎第一次可以视为“无用”代码，看似不影响最终的控制效果。但是事实是我们需要考虑到PID[......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1916次浏览 - 0次回复
TI【LP_MSPM0L1306开发板】测评——开发板开箱、...
...其导入到CCSIDE中。导入的结果如图所示，包含了Sysconfig文件、启动文件、芯片链接文件等关键的依赖项，用户根据自己的需要，在示例的基础上添加自己需要的功能即可。[ali......
2023-10-04 07:14:43 - 讨论帖 - EPTmachine - 嵌入式处理器 2632次浏览 - 0次回复
TI杯电赛Vlog短视频大赛...
作品评选：10月7日-10月13日结果公布：10月18日活动规则1、视频展示内容：视频需要体现与2......
2023-08-10 13:27:19 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 3180次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车数据的发布与订阅...
...读写同一个全局变量时，会导致数据的不一致性和错误的结果。这是因为任务的执行是并发的，无法控制它们的执行顺序。数据共享和保护：全局变量被所有任务共享，这意味着多个任务可以同时访问和修改该变量。...
2023-08-07 10:01:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3306次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-与K210串口...
...识别模式payload当前路口识别结果0：啥也没识别到1：门口区域payload顶部巡线色块中心点相较屏幕中心的偏移像素，有正负......
2023-08-02 10:33:24 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2957次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...便调试。在数字识别模式下，使用KPU运行模型并获取识别结果，将识别到的数字绘制在图像上，并将处理后的图像显示在LCD上。最后，程序会读取来自立创梁山篇串口发送来的数据，并使用pack.unpac...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3111次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...
...寸为224*224（这是目前最常用的网络数据大小），为了让结果更准确，所以要训练的数据集要尽可能多，每种数字的数据量尽可能相等。但k210的算力也是有限的，他所能运行的模型也是有限的，对于...
2023-07-31 10:33:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3015次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...（RMS）值是13mdps。陀螺仪噪声越低，得到的角速度测量结果就越准确，从而提高姿态估计的准确性。）加速度计噪声：低至150µg/√Hz（加速度计噪声是指测量线性加速度时产生的随机误差，...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3960次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
...对于高速运动，可能会出现计数溢出的问题。测速结果受定时器时间间隔影响，较长的时间间隔可能导致较低的测速分辨率。T法（周期测量法）：T法是一种基于脉冲周期测量的测速方法。通过测量...
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2475次浏览 - 0次回复