TI杯2020年省级全国大学生电子设计竞赛命题专家解析...
一、历年无人机赛题分析1、2015-多旋翼自主飞行器2、2017-四旋翼自主飞行器探测......
2021-01-14 09:57:39 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 20448次浏览 - 7次回复
杭州电子科技大学|欢声笑语中省赛捧杯...
...次比赛的四轴飞行器题目灵感来源于现实中电力工人操作无人机进行巡线和排障。题目要求让无人控制的四轴飞行器自动完成定点起飞，随后在两根直杆搭建的“电线”之间巡航，并准确采集“电线”上的图像信息以实现...
2020-12-16 10:10:25 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4105次浏览 - 2次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...
...，就会直接导致机器人的损毁。因此，避障功能的设计是无人机技术中十分重要的一环，稳定性高、鲁棒性强的避障算法设计可以使四旋翼飞行器更好的应用在更多样、更复杂的场景中。四旋翼......
2020-10-27 22:07:28 - 讨论帖 - rxdreams - 2020年TI杯省赛作品交流区 5150次浏览 - 1次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...要随着无人机的迅速发展，无人机避障技术成为行业焦点，在巡航、跟踪等领域都有着重要的应用价值。本设计以TI公司生产的TIVA单片机作为控制核心，STM32H7作为图像处理芯......
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3655次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...众多，操作简单，常用于嵌入式开发设计之中。但是对于无人机这类需要高性能数据处理与控制能力的系统而言就不太合适了。方案三：选择TM4C123GH6PM作为主控芯片，这款芯片不仅...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3945次浏览 - 0次回复
F518，“国一”的摇篮...
...届的学生在这里钻研技术、准备各种竞赛。此前有同学对无人机特别感兴趣，实验室帮他向TI申请相关的器件来支持他实现无人机的控制，后来那个同学不仅做出了无人机实验系统，并在这个基础上做了16个实验...
2019-12-12 15:49:47 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 4485次浏览 - 2次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...的能力和此前的积累。程航，2016年9月刚入校就加入了无人机协会，同时也知道了“国赛”这个本科阶段的重要目标。大二那年的12月，他的同学吴嘉奇参加了院里的国赛选拔，这样的选拔每次都有将近...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 4929次浏览 - 2次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...超声波定高：超声波模块指向性强，检测迅速，易于无人机实时控制，但是易受环境噪声干扰从而影响定高数据。由于该选题对场地地面有一定要求，因此综合实际情况，最终选择方案二。并且针对超声波模块......
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 13666次浏览 - 8次回复
关于树莓派被限制使用的情况反映...
这里也坦承的说，我们准备用树莓派参加无人机题目，用于机器视觉导航算法部分，因为在我们经过一番的市场调研下来，树莓派算是性价比最高的一种，这里也列举一下我们的选型对比：1、TI达......
2019-07-25 12:19:56 - 讨论帖 - HZH001 - 无人机 19936次浏览 - 25次回复
2017国赛优秀作品——C题四旋翼自主飞行器探测跟踪系统...
...定高度、调整飞行姿态、到达目标位置等功能，从而完成题目要求的定高、定点降落以及跟踪小车等各项要求。关键词：四旋翼；物体探测定位；自主跟踪；PID一、系统方案设计及论证一、系统方案...
2019-07-23 10:31:10 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7550次浏览 - 4次回复
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