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运用ChatGPT辅助新手学习躺赢者PRO飞控二次开发示例...

...k_cnt在这段代码中用于管理不同任务的执行阶段,以确保人机在不同任务之间切换并完成各自的任务。2、以飞控预设的飞行任务demo中voidflight_subtask_5(void)代...

2024-02-28 18:03:21  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 1602次浏览 - 0次回复

TI杯2020年省级全国大学生电子设计竞赛命题专家解析...

一、历年人机赛题分析1、2015-多旋翼自主飞行器2、2017-四旋翼自主飞行器探测......

2021-01-14 09:57:39  -  讨论帖  -  电赛小编  -  课程连载 20494次浏览 - 7次回复

杭州电子科技大学|欢声笑语中省赛捧杯...

...次比赛的四轴飞行器题目灵感来源于现实中电力工人操作人机进行巡线和排障。题目要求让无人控制的四轴飞行器自动完成定点起飞,随后在两根直杆搭建的“电线”之间巡航,并准确采集“电线”上的图像信息以实现...

2020-12-16 10:10:25  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2020年TI杯省赛作品交流区 4122次浏览 - 2次回复

F518,“国一”的摇篮...

...届的学生在这里钻研技术、准备各种竞赛。此前有同学对人机特别感兴趣,实验室帮他向TI申请相关的器件来支持他实现人机的控制,后来那个同学不仅做出了人机实验系统,并在这个基础上做了16个实验...

2019-12-12 15:49:47  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2019年TI杯国赛作品交流区 4500次浏览 - 2次回复

一个月经历“四次国赛”的战队...

...的能力和此前的积累。程航,2016年9月刚入校就加入了人机协会,同时也知道了“国赛”这个本科阶段的重要目标。大二那年的12月,他的同学吴嘉奇参加了院里的国赛选拔,这样的选拔每次都有将近...

2019-11-14 10:53:40  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2019年TI杯国赛作品交流区 4940次浏览 - 2次回复

2017国赛优秀作品——C题四旋翼自主飞行器探测跟踪系统...

摘要本系统旨在设计并制作一套能稳定跟踪地面小车的四旋翼飞行器系统,飞行器端具有目标物体探测识别、自动定位、自主跟踪小车运动等功能。该系统由飞行控制模块、导航模块和声光提示模块等儿部分组成。飞行姿态...

2019-07-23 10:31:10  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 7572次浏览 - 4次回复

电赛筹备心得分享...

...问题我就控制类这个方向总结一下,近年来基本以四旋翼人机和智能小车之类的为主,所以控制类的题目方向很明确,就是要制作一个控制系统,由于赛方是不提供任何材料和器件,所以除了电子部分,机械结构也是非...

2019-07-02 13:38:48  -  讨论帖  -  冰月银离  -  灌水闲聊 8118次浏览 - 1次回复

全国大学生电子设计竞赛名师访谈第一期——东南大学胡仁杰教授...

...了。这里面我认为是两个方面,第一,从行业角度来讲,人机是目前很大的产业,在各个方面都有应用,所以基础条件比过去好了很多,甚至有很多企业在做一些基础性的工作,提供一些基础的模块,比如飞行姿态的检...

2019-02-26 10:47:08  -  讨论帖  -  电赛小编  -  课程连载 7167次浏览 - 5次回复