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TI【LP_MSPM0L1306开发板】测评——开发板开箱、...
...板的外观如上图所示，主芯片为MSPM0L1306/QFN32。芯片内核使用Cortex-M0，频率高达32MHz。片上Flash有64KB，RAM为4KB。模拟部分的零漂移和零交叉斩波运算放大器...
2023-10-04 07:14:43 - 讨论帖 - EPTmachine - 嵌入式处理器 2636次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...声小色块的影响。find_blob函数处理输入图像（img），使用img.find_blobs方法在每个ROI中检测红色的色块。然后在色块周围绘制矩形并在其中心绘制十字标记来方便调试。检测到...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3124次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...功耗是一个重要的考虑因素。低功耗的IMU可以延长设备的使用时间，但会牺牲一定的性能。低功耗且高性能的IMU通常价格较高。尺寸：根据应用场景的空间限制，可能需要不同尺寸的IMU。在某些紧凑型设...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...一个直流减速电机的速度，为了达到某个设定值。我们将使用PID控制器来调节电机的驱动PWM，来达到所需的速度。简要步骤如下：初始化参数：首先将Kp，Ki，Kd全部设置为0，这样PID控...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...出速度等。servo_timer_init()函数中，首先使能了舵机所使用的定时器的时钟。然后进行了定时器的初始化设置，包括计数方向、计数模式、计数周期、预分频等参数。接着，配置了定时器的通...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
...速结果实时性较好。缺点：实现相对复杂，需要使用输入捕获功能或外部中断来测量脉冲间隔。对于低速运动，可能会出现测量精度较低的问题。M/T法（脉冲计数与周期测量相结合的方...
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2485次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-建立RT-Thread...
示例代码，以便更好地了解其功能和使用方法。初学者可以先看RT-Thread内核入门指南学一下。...
2023-07-19 11:04:28 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3247次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
小车长×宽×高不大于25cm×20cm×25cm，只能使用普通车轮。在转弯时不能碰到走廊边缘，所以小车要尽可能小，越小越不容易碰到走廊边缘。药品重约200g。硬件相关[......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
小车长×宽×高不大于25cm×20cm×25cm，只能使用普通车轮。在转弯时不能碰到走廊边缘，所以小车要尽可能小，越小越不容易碰到走廊边缘。药品重约200g。硬件相关[......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
2023年全国大学生电子设计竞赛TI培训系列直播...
...现有的资源快速上手，同时演示下图形配置工具SysConfig的使用方法。》立即预约《演讲专家86......
2023-05-25 13:45:52 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 5899次浏览 - 1次回复
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