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MSPM0学习资源分享——如何在新版本MSPM0SDK软件...
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2024-05-22 17:42:45 - 讨论帖 - 无名创新 - 灌水闲聊 2694次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...车的姿态信息，对应的转向信息就是Yaw(偏航角)。而在08_直流减速电机PID速度环与位置环调试中我们也可以准确控制小车轮子的转速和转多少个脉冲（也就是转几圈）了。这样实现小车的转向就有...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2985次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...8XUmmv5RGfc0PhqPMNyiKgtq1a7tsDJf6QERIT0/HsmXLwBjD7bffDkVRcPz4caSlpaFHjx4lzr08OUx9gcPhKBU6ovdwfnk/...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...6V之间，不同的舵机有不同的电源电压范围，这次用的ES08AII舵机就是5V供电的。具体代码配置定时器7的时钟频率是240MHz，在下面的代码中，舵机需要的周期是20ms也就是50Hz...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-建立RT-Thread...
本帖最后由立创开发板于2023-7-1911:08编辑送药小车代码仓库：https://gitee.com/lcsc/medical_car更好的观看体验请去：[......
2023-07-19 11:04:28 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3247次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...m/s需要900转/分钟轮胎直径为8.5cm，周长=0.085*3.14=0.2669米，走1米的距离需要转3.75圈，也就是如果每秒转3.75圈，全速1m/s需要225转/分钟，全速2m/...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...m/s需要900转/分钟轮胎直径为8.5cm，周长=0.085*3.14=0.2669米，走1米的距离需要转3.75圈，也就是如果每秒转3.75圈，全速1m/s需要225转/分钟，全速2m/...
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
2023年全国大学生电子设计竞赛TI培训系列直播...
...康123、张佳旺、杜东泽、Robertjie、hongxiaolin、sdu_zhao、MrY08、小小怪yy、cAor、cnntn、yyyyyuuuu、Alkaid-、vincentbo、Ra...
2023-05-25 13:45:52 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 5899次浏览 - 1次回复
盘古TIMCU系统板使用手册-NController多功能...
本帖最后由无名创新于2023-6-1508:06编辑推荐TI官方芯片TM4C123GH6PZ介绍如下官方链接：[url=https://www.ti.com.cn/product...
2023-05-19 10:21:29 - 讨论帖 - 无名创新 - TIVA LAUNCHPAD 4449次浏览 - 0次回复
msp4305592实现多路PWM输出...
...IR|=0x02;//P1.1输出P1SEL|=0x02;//P1.1TA0P1DIR|=0x08;//P1.3输出P1SEL...
2022-07-13 10:35:09 - 讨论帖 - mym1901500520 - MSP430 LAUNCHPAD 3285次浏览 - 0次回复