使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
无人机处于间歇性“失控”状态，飞行器的控制周期从5ms变成了10S，用此段代码去控制你的无人机，惨烈的炸机也就变得不可避免。上述问......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1922次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...80MHz，再加上引脚数量足够，性能极强，完全可以满足对飞行器的控制需求。综合以上三种方案，选择方案三。1.2[size......
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...80MHz，再加上引脚数量足够，性能极强，完全可以满足对飞行器的控制需求。综合以上三种方案，选择方案三。1.2姿态解算模块方案一：采用MPU6050...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告四...
...波测距1引言1.1对题目的理解我们认为该题类似四轴飞行器，唯一不同于四轴飞行器的是该悬浮装置风向不变，四轴飞行器风向随四轴而改变。由于风向不变，光靠风力调整圆盘的平稳，难度很大，我...
2019-12-25 08:47:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5039次浏览 - 1次回复
四旋翼飞行器项目报告...
...secret于2019-12-608:57编辑项目报告题目：四旋翼飞行器平台：Tiva™™CSeriesTM4C123GLaunchPad题目：...
2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5197次浏览 - 2次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...本题设计了一个四旋翼飞行器，利用四旋翼飞行器的光流模块定位完成巡线任务，可以按照指定路线完成飞行，同时利用OpenMV模块完成条形码与二维码的识别与拍摄存储，再利用显示装置读取SD......
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 13681次浏览 - 8次回复
河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...
...关键字：四旋翼飞行器、无刷电机、负重定高、悬停、图像识别、信息采集、TF卡一、系统方案1.1系统的概述[/fon......
2019-09-03 22:02:12 - 讨论帖 - zheng123 - 2019年TI杯国赛作品交流区 6863次浏览 - 5次回复
2017国赛优秀作品——C题四旋翼自主飞行器探测跟踪系统...
...本系统旨在设计并制作一套能稳定跟踪地面小车的四旋翼飞行器系统，飞行器端具有目标物体探测识别、自动定位、自主跟踪小车运动等功能。该系统由飞行控制模块、导航模块和声光提示模块等儿部分组成。飞行姿态模...
2019-07-23 10:31:10 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7572次浏览 - 4次回复
【电赛经验分享】+国赛回忆—2017年全国大学生电子设计竞...
...控制类题目，控制类题目本科组就两道，一道估计是四轴飞行器的，我们不打算，这个入手更高，成本更高不想选择，就只剩下另外一个。看完前几年的题目，小车基本已经退出本科组的控制舞台，像倒立摆，风力摆等等...
2019-07-01 17:32:07 - 讨论帖 - 风自启动 - 灌水闲聊 11186次浏览 - 4次回复
四旋翼无人机设计报告分享...
课题：四旋翼飞行器平台：TM4C123GLaunchPad本四旋翼飞行器采用由TI公司生产的Tiva™CSeriesM4C123GLaunchPad，作为主控系统，通过MPU60...
2019-05-27 10:25:21 - 讨论帖 - secret - TIVA LAUNCHPAD 7134次浏览 - 5次回复
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