立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
Kd（微分增益）微分项关注误差的变化速度，可以预测系统的未来行为。增大Kd可以提高系统的阻尼性能，减小过冲和振荡，但过大的Kd会导致系统对噪声过于敏感，引入不稳定性。在恒温热水壶示例中，如果系统在...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3031次浏览 - 0次回复
西安电子科技大学|省赛“智多星”，超前部署一骑绝尘...
...超出预期的效果。“因为一开始我们就预测到这个题目一定很简单，那我们就要把它做得足够卓越，于是我们上来就上了一个性能绝对非常好的电路。我们知道完成题目要求拿满分的团队一定会非常多，我们所......
2020-12-16 10:10:35 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4259次浏览 - 1次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...应颜色变化，用来准确定距离黑色带块的距离，并且提前预测到，是稳定算法的基础。对于智能车此款传感器的效果更是显著。而传统的光电传感器遇到镜面的物体就会失去检测效果（光的反射原理），因此采用红外传感...
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3833次浏览 - 0次回复
F题安徽赛区安徽新华学院大学——简易无接触温度测量与身份识别...
...。实际上这7*7就是划分的网格数，现在要在每个网格上预测目标两个可能的位置以及这个位置的目标置信度和类别，也就是每个网格预测两个目标，每个目标的信息有4维坐标信息（中心点坐标与长宽），1...
2020-10-16 16:18:26 - 讨论帖 - 焦家骏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 6468次浏览 - 3次回复
2020年电赛的仪器仪表及信号处理类赛题的猜想...
咋没人关于电赛题目的预测分析呀，我这里从指导教师角度发表几点私下见解（主要针对信号链和仪表类赛题）：1、预计针对人体生理特征检测会大概率出现赛题根据8月27日发布的2020年电赛器...
2020-09-01 10:52:22 - 讨论帖 - junying - 仪器仪表及信号处理 13324次浏览 - 8次回复
江苏大学——H题模拟电磁曲射炮总结反思与经验交流...
...量，并且进行了四次多项式拟合（其实小编觉得用回归来预测可能效果更好，但是由于时间原因没有尝试），因为舵机的精度能够达到0.4°，所以最终打靶的误差也不是很大。视觉跟随控制。由于是要在限定时间...
2019-09-05 09:06:48 - 讨论帖 - secret - 2019年TI杯国赛作品交流区 9157次浏览 - 4次回复
关于电赛猜题以及考前建议...
...开始，搞不懂），在这半天得到了释放，猜题（或者说是预测赛题方向）算是电赛人的一项盛事了，给稍微紧张的赛前生活增加了不少的乐趣。有一部分人把希望寄托在别人的猜题上，希望有一个完完全全的题目...
2019-08-02 17:55:00 - 讨论帖 - jason-peng - 灌水闲聊 12419次浏览 - 8次回复
【电赛经验分享】+我的参赛经历与过程分享...
...下漂移的现象解决了，利用中值滤波找到实际值，卡尔曼预测，毛刺去除，在将几种滤波算法反复执行，使得测量数据得以伴随着液位的稳定而稳定。而问题二，我通过反复测量发现，漂移现象带着一定规律，在某个值...
2019-06-16 16:41:50 - 讨论帖 - 卑鄙的小黄人 - 灌水闲聊 13764次浏览 - 13次回复
【电赛经验分享】+电源组国一经验分享:lol...
赛前准备其实还是比较充分，当时在赛前的时候有预测题目，可能是做逆变器，当时有做这方面的实训，做了很多模块和软件储备，比如DC-DC模块，电流电压检测模块，PWM死区驱动，DSP软件，等等，反正是一个暑...
2019-06-15 22:56:54 - 讨论帖 - qiang4119 - 灌水闲聊 18058次浏览 - 10次回复
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