一个月经历“四次国赛”的战队...
...是飞行器的避障功能。程航团队当时手工制作了一个激光雷达，使用激光测距和舵机旋转来检测金属杆以实现避障，同时又加载了2个OpenMV模块用于图像识别。组装完后才发现，飞行器要执行的任务太繁重了，怎...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 4940次浏览 - 2次回复
H题_江苏赛区_南京邮电大学——模拟电磁曲射炮设计报告...
...器等组的核心控制单元；3）由激光雷达、基于OpenCV的摄像头模组等构成的目标识别与测距单元。系统整体结构框图如图1所示。4291[p=......
2019-10-21 23:30:54 - 讨论帖 - jizhikang - 2019年TI杯国赛作品交流区 15102次浏览 - 3次回复
卡尔曼滤波的学习与应用（十二）...
...和θ分别为极坐标下激光雷达的目标径向距离和方位角的测量数据。在上面......
2018-11-27 15:24:05 - 讨论帖 - wy2589 - 无人机 2616次浏览 - 1次回复