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深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统(无人机...

...处的中间路径点。小车平台上可搭载机载计算机通过激光雷达深度相机实现全局定位,需要做的工作是实现航点遍历+视觉识别后激光笔对......

2024-02-28 18:09:32  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 3229次浏览 - 0次回复

从零开始制作一台指哪打哪的无人机——TIFLY飞控用户自定义...

...022)完整方案的学习。细心一点的客户可以发现:在激光雷达SLAM/T265双目相机提供全局定位数据的情况下,无人机的自主飞行部分的程序设计,基本都是通过飞控代码二次开发模式中已有的飞行控制AP...

2023-06-14 22:25:18  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 4957次浏览 - 2次回复

【资源共享帖】零基础学习竞赛无人机搭积木式编程指南...

...3、竞赛无人机激光雷达SLAM建图条件下的室内定点控制4、竞赛无人机基本自动飞行支持函数与导航控制函数解析5、......

2023-05-19 10:44:01  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 3770次浏览 - 0次回复

TI杯2021全国大学生电子设计竞赛线下培训会(西安站...

...航智能抗干扰系统、无人机侦测与反制系统、MIMO毫米波雷达等,主持参与国家自然科学基金、国家重点实验室基金、国防预先研究、第二代导航国家重大专项、省重点研发计划、省自然科学基金、空间测控通信创新...

2021-04-26 13:33:00  -  讨论帖  -  电赛小编  -  灌水闲聊 12523次浏览 - 0次回复

3月答题赢板卡活动第3期答案以及答题情况汇总...

...设计专题邀请赛的D题《目标跟踪系统》中使用了毫米波雷达传感器评估模块AWR1443BOOST。AWR1443是一款集成MCU和硬件加速器的单芯片汽车雷达传感器,使用的频带是()A.23GHz-...

2021-03-22 17:22:41  -  讨论帖  -  shengxiang  -  灌水闲聊 11591次浏览 - 0次回复

西安电子科技大学|省赛“智多星”,超前部署一骑绝尘...

...专业课程支持,比如TI-RSLK机器人系统学习套件和毫米波雷达就与学校有合作课程。”往年都会有TI的工程师来到西安电子科技大学的校园,开设专业课程,为同学讲解专业知识。程子昂同学有幸参与了...

2020-12-16 10:10:35  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2020年TI杯省赛作品交流区 4275次浏览 - 1次回复

杭州电子科技大学|欢声笑语中省赛捧杯...

“我们最初设想的是采用激光雷达来代替视觉方面的功能,用激光雷达建图,来做巡航和绕杆。但因为我们激光雷达运用的不够熟练,虽然成功读取数据,但是受到了场地环境的巨大影响,导致数据处......

2020-12-16 10:10:25  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2020年TI杯省赛作品交流区 4122次浏览 - 2次回复

[电赛加油站]前方高能预警!十余场电赛赛前培训即将上线...

...师研究兴趣包括雷达探测技术、微弱信号检测等。专注于大学生学科竞赛与创新教育研究,负责武汉大学电子设计竞赛及相关学科竞赛培训工作,近十年指导学生获得各类学科竞赛奖励280......

2020-04-02 15:34:15  -  讨论帖  -  电赛小编  -  课程连载 48576次浏览 - 50次回复

一个月经历“四次国赛”的战队...

...是飞行器的避障功能。程航团队当时手工制作了一个激光雷达,使用激光测距和舵机旋转来检测金属杆以实现避障,同时又加载了2个OpenMV模块用于图像识别。组装完后才发现,飞行器要执行的任务太繁重了,怎...

2019-11-14 10:53:40  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2019年TI杯国赛作品交流区 4940次浏览 - 2次回复

H题_江苏赛区_南京邮电大学——模拟电磁曲射炮设计报告...

...器等组的核心控制单元;3)由激光雷达、基于OpenCV的摄像头模组等构成的目标识别与测距单元。系统整体结构框图如图1所示。4291[p=......

2019-10-21 23:30:54  -  讨论帖  -  jizhikang  -  2019年TI杯国赛作品交流区 15102次浏览 - 3次回复