MSPM0G3507核心板学习例程分享...
19、MPU6050加速度计陀螺仪数据读取20、SPL06气压计传感器数......
2024-05-30 17:16:46 - 讨论帖 - 无名创新 - 灌水闲聊 3769次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...的加速度、角速度和磁场等数据。IMU通常包括加速度计、陀螺仪和磁力计(九轴IMU才有)。加速度计：用来测量物体在各个方向上的加速度。加速度计可以检测到重力加速度，因此也可以用来判断物体的...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
A题-辽宁赛区-大连理工大学...
...机采用STM32F103控制采集ADS1292的信息，使用MSP430F5529来控制陀螺仪MPU6050采集运动信息以及使用ADS1118来采集LMT70的输出的电压值，最终将数据传到STM3...
2020-10-27 22:10:53 - 讨论帖 - 少先队大队长 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5408次浏览 - 3次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...
...是使用ST的STM32F407VGT6芯片，加速度计传感器和陀螺仪传感器采InvenSense公司最新的六轴传感器ICM-20602,磁力计传感器采用AK8975，光流传感器采用LC-307,气...
2020-10-27 22:07:28 - 讨论帖 - rxdreams - 2020年TI杯省赛作品交流区 5165次浏览 - 1次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...用MPU6050角度传感器，MPU6050由四部分组成：加速度计、陀螺仪、DMP、温度传感器（检测温度，通过算法优化来减少温漂）。JY60和MPU6050为从属关系。六轴模块...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...40~70秒，符合要求。分析：通过陀螺仪数据判断无人机旋转度数，切换状态，能够保证无人机绕杆360度后改变状态，实验结果与理论分析一致。openmv测量距离与激光阵列测量距离融合滤波，能够准确....
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...塔50±5cm，平均绕杆时间40~70秒，符合要求。分析：通过陀螺仪数据判断无人机旋转度数，切换状态，能够保证无人机绕杆360度后改变状态，实验结果与理论分析一致。openmv测量距离与激光...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复
A题_湖南赛区_湖南科技大学——无线传感器节点设计（思科.J...
6轴运动处理传感器，集成了3轴陀螺仪，3轴MEMS加速度计和一个数字运动处理器DMP，扩展之后可以通过IIC接口输出。其优点是组件方案多，小......
2020-10-26 14:42:58 - 讨论帖 - hcx66 - 2020年TI杯省赛作品交流区 6967次浏览 - 4次回复
A题_山东赛区_山东科技大学——无线运动传感器节点（doee...
...表法实现温度测量，温度可精确至1℃。通过加速度计、陀螺仪等传感器数据融合，解算出使用者运动姿态信息，实现运动步数测量，通过运动姿态计算步长，实现运动距离测量。系统配备LCD显示器显示测量信息，同...
2020-10-22 20:40:20 - 讨论帖 - doee - 2020年TI杯省赛作品交流区 4483次浏览 - 0次回复
A题_黑龙江赛区_东北林业大学——2020年全国大学生电子设...
...与选择方案一：采用三轴陀螺仪ADXL335。它提供经过信号调理的电压输出，能以最小±3g的满量程范围测量加速度。它可以测量倾斜检测应用中的静态重力加速度，以及运动、冲击或振动导致的动态......
2020-10-16 19:13:17 - 讨论帖 - 我不是蓝精灵 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5047次浏览 - 1次回复
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