智能驱动，探索小车未来——MSPM0MCU智能小车应用...
任务3：测距和避障·功能要求：o选一种传感器模块（超声波、红外、激光等）......
2024-04-22 11:21:13 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 3012次浏览 - 1次回复
【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...
...不限制，可用树莓派等。4，小车可以用具有驱动模块和避障模块的现场小车吗？答：可以。5，200g的药品是一样东西就行，还是得多样东西总重200g？测试是是否需要证明一下放上的东西重量是...
2021-11-04 11:21:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2021年TI杯国赛作品交流区 33080次浏览 - 99次回复
自动泊车系统分享...
...实现准确泊车。2.电动小车的设计采用超声波测距的避障原理进行小车人库动作的完成，采用限位开关完成小车碰撞的检测。控制系统由单片机最小系统、超声波、电机驱动、碰撞检测、光敏检测及其他相...
2020-09-07 15:06:31 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5636次浏览 - 2次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...，打中靶心后降落。这时问题再次显现，尤其是飞行器的避障功能。程航团队当时手工制作了一个激光雷达，使用激光测距和舵机旋转来检测金属杆以实现避障，同时又加载了2个OpenMV模块用于图像识别。组装完...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 4940次浏览 - 2次回复
筹备电赛控制类题目的几点准备...
...器④接近开关（探测金属）⑤超声波传感器（测距，避障）⑥红外（无线遥控，避障）⑦角度传感器⑧加速度传感器⑨湿度传感器⑩烟雾传感器，温度传感器⑪颜色传...
2019-06-25 14:41:29 - 讨论帖 - 春风十里 - 测控类 37235次浏览 - 46次回复
【获奖公布】TI-RSLK机器人学习套件试用活动圆满结束！...
【TI-RSLK中国版试用报告】+避障小车wwl【TI-RSLK试用报告】+MSP432的学习与TI-RSLK的简单实用[......
2019-04-15 14:24:46 - 讨论帖 - 电赛小编 - RSLK小车 6897次浏览 - 7次回复
【TI-RSLK试用】+机器视觉...
下面是我的程序，使用CCS编写。实现了巡线、避障、机器视觉等功能。因为时间原因，电机部分采用开环控制。机器视觉部分，将OpenMV挂载于串口，识别April-Tags标记，验证视觉控制小车的...
2019-03-25 19:36:17 - 讨论帖 - alpha - RSLK小车 3864次浏览 - 0次回复
【TI-RSLK试用报告】+避障小车...
...图3）作为IDE来编写程序，用图文展示一个避障小车的一步步成型。首先准备材料：TI小车一部，CCS安装包一个，CCS程序包及相......
2019-03-05 23:25:51 - 讨论帖 - q609653117 - RSLK小车 7310次浏览 - 3次回复
TI-RSLK测评报告（二）——压敏传感器及电机...
...法可以进行图像的二值化处理）小车可以实现自动循迹、避障防撞等等主要功能，从而做成一个完整的系统。...
2019-03-05 23:18:03 - 讨论帖 - partsening - RSLK小车 4296次浏览 - 4次回复
【TI-RSLK试用报告】+迷宫机器人...
...片拨动，从而电路的导通状态发生改变。第五就是红外避障了，1.利用障碍物对光线的反射特点，当前面的有障碍物时，传感器发射出去的红外光被大部分反射回来。2.当前面中没有障碍物时，传感器在...
2019-03-05 20:36:51 - 讨论帖 - 谢天谢地你来了 - RSLK小车 5557次浏览 - 2次回复
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