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MSPM0电赛小车开源方案学习答疑（一）...
...5、装机接线好以后，发现速度闭环控制、姿态解算不正常，没有办法实现像视频教程那样运行，但是模式-10测试电机能转动，请问是怎么回事，该如何解决？[align=le......
2024-07-10 12:24:33 - 讨论帖 - 无名创新 - 其它MCU 4482次浏览 - 0次回复
编码器...
本帖最后由xiaochengzi于2021-4-1113:13编辑霍尔编码的PLD闭环控制小车直线行驶并将速度反馈给控制板...
2021-03-26 17:02:41 - 讨论帖 - xiaochengzi - MSP430 LAUNCHPAD 8040次浏览 - 0次回复
TI杯2020年省级全国大学生电子设计竞赛命题专家解析...
...1）速度控制：开环控制与闭环控制2）电动小车循迹3）电动小车的制作......
2021-01-14 09:57:39 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 20494次浏览 - 7次回复
武汉大学|乐在其中，是“电赛梦”最好的打开方式...
...的单通道低精度的AD采样芯片要更高。他们为了加快做题速度，没有去刻意区分数字地和功率地，就导致了后面的麻烦。他们整整用了三天才找到问题的症结所在，留给他们的时间已然不多。千钧一发之际，黄胡星急中...
2020-12-15 15:07:48 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4251次浏览 - 1次回复
单相在线式不间断电源...
...动电路来驱动MOS管控制其开关。当MOS管导通时，电感以的速度充电，把能量储存在L中。当开关截止时，L产生反向感应电压，通过MOS管Q2把储存的电能以的速度释放到输出电容器C2中。70...
2020-11-24 13:16:38 - 讨论帖 - secret - 2020年TI杯省赛作品交流区 4584次浏览 - 1次回复
G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...
...该单片机采用arm内核，可运行在180MHz总线频率上。处理速度快。电路图如下：d3.2显示模块电路设计3.3电源电路设计3.4程序设计思路通过OPENMV进行色...
2020-11-02 20:33:03 - 讨论帖 - 龚春天 - 2020年TI杯省赛作品交流区 17853次浏览 - 25次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...由其输出的四路PWM信号控制直流减速TT电机，实现了小车速度可控，匀速行驶的功能。采用HIP4082驱动MOSFET构成驱动电路，通过AMS1117-5.0稳压电路实现单片机的稳压供电，有效地提...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
A题-辽宁赛区-大连理工大学...
...芯片不但总线频率能超频到168MHZ，这是一个非常快的反应速度，再加上有100多个引脚，完全可以满足系统控制的要求。综合以上三种方案，选择方案三。1.2LMT70模块电压采集的论证与选择[/a...
2020-10-27 22:10:53 - 讨论帖 - 少先队大队长 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5408次浏览 - 3次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...机交互端口，设定通过规定路径所需时间，由PID反馈调整速度，闭环控制，使小车能够自动根据坡道角度改变速度，从而实现在不同坡度下用相同的时间通过指定路径的任务。此外，为了适应坡角较大的斜坡，小.....
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 4677次浏览 - 1次回复
E题_辽宁赛区_大连理工大学——放大器非线性失真研究装置_躺...
...的按键实现模式转换，在实际应用中，模拟开关功耗低、速度快、无机械触点、体积小，更加方便快捷。综合以上两种方案，单片机操作更加方便快捷，比起可调电阻调节，单片机+模拟开关方案更能符合“微控制......
2020-10-27 18:35:18 - 讨论帖 - 张浩庭 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3995次浏览 - 0次回复