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MSPM0电赛小车开源方案学习答疑（一）...
...5、装机接线好以后，发现速度闭环控制、姿态解算不正常，没有办法实现像视频教程那样运行，但是模式-10测试电机能转动，请问是怎么回事，该如何解决？[align=le......
2024-07-10 12:24:33 - 讨论帖 - 无名创新 - 其它MCU 4482次浏览 - 0次回复
智能驱动，探索小车未来——MSPM0MCU智能小车应用...
显示小车的速度和行驶状态，并将数据传到PC端o两块MSPM0系统板的数据互传显示小车的速......
2024-04-22 11:21:13 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 3012次浏览 - 1次回复
使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
...个阶段的无人机的飞行动作、航点位置、目标追踪、巡航速度、目标姿态、执行机构驱动(如蜂鸣器、激光笔、舵机、电机)等进行流程化的设计[font=......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1922次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...线的偏移，目标值是想让红线偏移为0，输出值是电机的速度。根据14_立创梁山派与K210串口通信协议框架搭建.md文档我们的立创梁山派已经可以获取到色块的坐标了。接下来就可以参考10_小车角度...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2896次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...素。若已知色块较大，可增加x_stride来提高查找色块的速度。left_y_stride=20#是查找某色块时需要跳过的y像素的数量。找到色块后，直...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3124次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...
...时，所选取的样本数。BatchSize的大小会影响模型训练的速度和稳定性。较大的BatchSize可以加快模型训练的速度，因为每次迭代处理的样本数量更多。但是，如果BatchSiz...
2023-07-31 10:33:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3025次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...应的转向信息就是Yaw(偏航角)。而在08_直流减速电机PID速度环与位置环调试中我们也可以准确控制小车轮子的转速和转多少个脉冲（也就是转几圈）了。这样实现小车的转向就有了两种方案了。一...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2985次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...alMeasurementUnit）是一种测量设备，用于测量物体的加速度、角速度和磁场等数据。IMU通常包括加速度计、陀螺仪和磁力计(九轴IMU才有)。加速度计：用来测量物体在各个...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...-neng-song-yao-xiao-che直流减速电机PID速度环与位置环调试什么是PID？PID（Proportional-Integral-Derivativ...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...m_value_set()：用于调节电机1和电机2的PWM值，即控制电机的速度。通过调整对应引脚的PWM脉宽值来实现速度调节。motor_test()：用于通过控制台输入命令来临时改变PWM...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复