使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
...行任务中每个阶段的无人机的飞行动作、航点位置、目标追踪、巡航速度、目标姿态、执行机构驱动(如蜂鸣器、激光笔、舵机、电机)等进行流程化的设......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1961次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车数据的发布与订阅...
...护性和调试的困难。由于全局变量可以被任何任务修改，追踪问题的根源和调试错误可能会变得更加困难。为了避免上述问题，RTOS提供了一些机制来进行任务间的通信和数据传递，例如：消息队列：任...
2023-08-07 10:01:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3374次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...和增强现实（AR）：在VR和AR系统中，IMU用于追踪用户的头部和手部动作，实现身临其境的沉浸式体验，目前这种是低成本的解决方案，高大上一点的都用空间追踪或者视觉识别。运动分析和健康监测：I...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 4022次浏览 - 0次回复
从零开始制作一台指哪打哪的无人机——TIFLY飞控用户自定义...
...无人机位置的二次对准，其实就是用到的前些年赛题中的追踪移动色块的功能；另外在植保无人机发挥部分要求中，需要识别到塔......
2023-06-14 22:25:18 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 5020次浏览 - 2次回复
可穿戴设备与脑联网的应用...
...适宜的交互方式。可穿藏设备的主要输人方式有眼球追踪，肌肉生物电，语音指令与选择，实物交互(如手拍)、身体数据感应(如脑电波、心跳等)，环境数据探测(如温度、湿度、空气清洁度、位置等)，肢...
2020-09-02 09:40:59 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 8574次浏览 - 1次回复
2019电子设计大赛猜题...
...是不可能。激光笔可结合云台和小车。摄像头设计出一道追踪题目，让小车追踪激光点运行定位。其次，摄像头也可以和云台结合实现类似于目标追踪的跟随效果，不过这个难度较大，需要物体具有一些特殊特征。最后比...
2019-08-01 18:01:08 - 讨论帖 - Sunny_Wang - 测控类 24492次浏览 - 15次回复
2017国赛优秀作品——E题自适应滤波器西安电子科技大学...
...器进行反馈控制，实现自适应滤波器对外部移相器响应的追踪，进而完成对混合移相信号中干扰信号分量的抵消。经过最终的级联和调试，本系统已实现了题目的基本要求部分和发挥部分的所有功能。其对干扰信号的电压...
2019-07-31 13:09:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 18700次浏览 - 5次回复
卡尔曼滤波的学习与应用（一）...
...制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。1.2卡尔曼滤波器的举例说明为了可以更加容易的...
2018-11-16 16:57:57 - 讨论帖 - wy2589 - 无人机 3952次浏览 - 2次回复
福建省Ti杯特等奖/厦门大学/厂门大学队...
...数据加以控制来维持四旋翼飞行的高度；采用Openmv高清**追踪红色LED灯的灭火位置。此四旋翼飞行器可以实现自主起飞悬停、定高飞行巡航、寻找光源灭火、定向穿越、定点降落等功能。经测试，本组飞行...
2018-10-26 09:59:27 - 讨论帖 - Sinica - 2018年TI杯联赛作品交流区 28296次浏览 - 15次回复
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