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使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
B，假设无人机做匀加速直线运动，零初始状态下无人机的加速度要到多少才能完成这一目标，无人机的实际推重比是否能达到这个要求？如果按照这个加速度进行加速无人机1S[/......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1922次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...空间中的姿态和位置，IMU可以提供这些信息来实现精确的运动控制和导航。智能手机和平板电脑：IMU用于检测设备的移动和旋转，从而实现屏幕旋转、游戏控制、运动识别等功能。虚拟现实（VR）和增...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...的PWM值太小的话很有可能会导致小车根本无法克服摩擦力运动，如果他把这个速度值给到内环控制后，就由内环来确保小车以这个速度来执行。在送药小车的电机控制中，速度环就是内环，外环可以是位置环，寻红线...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...。根据输入的命令和参数，调用相应的函数来控制电机的运动。舵机的PWM配置什么是舵机？舵机（ServoMotor）是一种特殊的电机，它可以精确地控制旋转角度。舵机广泛应用于模型、航空模型、遥...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-软件工具与调试工具介绍...
...出现了一些无线调试器，对小车调试来说很方便，可以在运动中调试，但是价格也比较高。有多少预算办多少事，在能力范围内选择合适自己的就行了。逻辑分析仪[fo......
2023-07-18 11:48:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3456次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...波动较大，精度不高。不适合高精度运动控制。步进电机优点转动精度高，不需要编码器。可以实现高精度定......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...波动较大，精度不高。不适合高精度运动控制。步进电机优点转动精度高，不需要编码器。可以实现高精度定......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
从零开始制作一台指哪打哪的无人机——TIFLY飞控用户自定义...
...杆并调整与杆之间的间距并通过视觉识别特征这一复合的运动，这里用的就是基础飞行控制函数中的偏航控制API和速度控制API函数予以实现。[......
2023-06-14 22:25:18 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 4957次浏览 - 2次回复
TM4C123GH6PZ单片机基础入门学习精华版25例-资源...
TM4C123GH6PZT7开发板针对学生在竞赛中涉及的运动控制和信号处理等使用场景，对单片机相关资源做了一定的整合与分配，除去核心板必要的板载2个**按键、五向按键、蜂鸣器、显示屏、电池......
2023-04-12 22:06:52 - 讨论帖 - 无名创新 - TIVA LAUNCHPAD 6310次浏览 - 5次回复
2021全国大学生电子设计竞赛组织工作会议直播...
...致性控制、卫星用电源设计与测试、深海观测电网、空间运动伺服机构高精度强鲁棒控制等承担过多项国家和省部级以及军工科研项目。获省部级科技进步奖6项。[col......
2021-07-14 09:50:02 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 6938次浏览 - 0次回复
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