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TI杯2022年省级大学生电子设计竞赛联赛赛题问题解答...

...小车?小车车轮数不限5、赛道是示意图,能否出一版比例准确的赛道图?请见附图,已经发给各赛区855627日14点更新:......

2022-07-27 07:20:37  -  讨论帖  -  电赛小编  -  灌水闲聊 32188次浏览 - 173次回复

【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...

...过按键设定?答:必须识别,不能按键。10,F题目的赛道,这个尺寸标识,到底是从边线中部开始算,还是从边线边界开始算?(见赛区提供的图示)答:内侧边界。11,第5条说明中取药后是否...

2021-11-04 11:21:15  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2021年TI杯国赛作品交流区 33080次浏览 - 99次回复

TI-RSLK在嵌入式课程设计中的应用...

...循线传感器和有限状态机课程讲解后,同学们在地上贴着赛道进行循迹调试,并计算着迷宫中的路况及如何让RSLK小车沿着迷宫行驶。77627768竞赛前,同学......

2021-01-12 10:20:46  -  讨论帖  -  匠牛小兵  -  RSLK小车 3570次浏览 - 1次回复

成都信息工程大学|默契“老战友”省赛初聚首...

...现场的环境情况所决定的。赛题需要小车沿着黑白相间的赛道去进行循迹,最开始三位同学的设想是采用摄像头监测。但后来大家发现一旦使用摄像头,如果数据和参数测量有误的话,会受到现场诸如灯光等多种因素的影...

2020-12-15 15:12:41  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2020年TI杯省赛作品交流区 4418次浏览 - 2次回复

c题-辽宁赛区-大连理工大学-坡道行驶电动小车...

...本车MSP-EXP432P401R开发板作为控制中心,采用红外传感器对赛道进行道路检测,单片机根据检测到的信号的不同状态判断小车的当前状态,通过电机驱动芯片L298N发出控制命令,控制电机的工作...

2020-10-27 22:31:46  -  讨论帖  -  masa  -  2020年TI杯省赛作品交流区 4613次浏览 - 3次回复

c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...

....2.11程序功能描述首先打开小车电源开关,将小车放入赛道,小车自动循迹前进,到终点标记线时,蜂鸣器响并停车。调整赛道角度,小车均以匀速完成上述操作。程序流程图如图3.5.图...

2020-10-27 20:25:13  -  讨论帖  -  ghdfhdl  -  2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复

山东赛区_A题_80%_山东大学_三轮结构带循迹...

...0F5529单片机对小车循迹进行闭环控制,利用红外对管检测赛道,提供小车循迹的控制信号,经过单片机控制小车转向实现循迹。系统实现了充电状态指示、小车循迹、定点检测、动态充电的功能,定点检测误差不...

2019-08-28 17:16:52  -  讨论帖  -  liujie  -  2019年TI杯国赛作品交流区 13334次浏览 - 11次回复

总结了各个赛题的一些疑问和回答...

...、要么封装!A题:问:可以借用同校其他组的赛道吗?答:测试的时候得带上自己的赛道。必须扛上板子。赛道有充电线圈!具有特殊性!最好用自己的!A题:问:赛道是否需要密封?答:...

2019-08-08 10:17:30  -  讨论帖  -  翟琴610  -  灌水闲聊 9946次浏览 - 7次回复

关于赛题某些疑问的汇总及解答...

...么不限、要么封装!A题:问:可以借用同校其他组的赛道吗?答:测试的时候得带上自己的赛道。必须扛上板子。赛道有充电线圈!具有特殊性!最好用自己的!A题:问:赛道...

2019-08-07 12:00:31  -  讨论帖  -  林中鸟1017  -  灌水闲聊 16892次浏览 - 14次回复

电赛筹备心得分享...

...平衡,飞行器为什么不会翻起,小车拐弯为什么不会冲出赛道,这都需要单片机内的控制算法。这点往往决定你的参数作品能否拿到好的名次,大家都应该学过自控原理了,其中的PID算法就是控制的重点,学习算法的...

2019-07-02 13:38:48  -  讨论帖  -  冰月银离  -  灌水闲聊 8118次浏览 - 1次回复