TI杯2022年省级大学生电子设计竞赛联赛赛题问题解答...
...小车？小车车轮数不限5、赛道是示意图，能否出一版比例准确的赛道图？请见附图，已经发给各赛区855627日14点更新：......
2022-07-27 07:20:37 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 32188次浏览 - 173次回复
【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...
...过按键设定？答：必须识别，不能按键。10，F题目的赛道，这个尺寸标识，到底是从边线中部开始算，还是从边线边界开始算？（见赛区提供的图示）答：内侧边界。11，第5条说明中取药后是否...
2021-11-04 11:21:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2021年TI杯国赛作品交流区 33080次浏览 - 99次回复
TI-RSLK在嵌入式课程设计中的应用...
...循线传感器和有限状态机课程讲解后，同学们在地上贴着赛道进行循迹调试，并计算着迷宫中的路况及如何让RSLK小车沿着迷宫行驶。77627768竞赛前，同学......
2021-01-12 10:20:46 - 讨论帖 - 匠牛小兵 - RSLK小车 3570次浏览 - 1次回复
成都信息工程大学|默契“老战友”省赛初聚首...
...现场的环境情况所决定的。赛题需要小车沿着黑白相间的赛道去进行循迹，最开始三位同学的设想是采用摄像头监测。但后来大家发现一旦使用摄像头，如果数据和参数测量有误的话，会受到现场诸如灯光等多种因素的影...
2020-12-15 15:12:41 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4418次浏览 - 2次回复
c题-辽宁赛区-大连理工大学-坡道行驶电动小车...
...本车MSP-EXP432P401R开发板作为控制中心，采用红外传感器对赛道进行道路检测，单片机根据检测到的信号的不同状态判断小车的当前状态，通过电机驱动芯片L298N发出控制命令，控制电机的工作...
2020-10-27 22:31:46 - 讨论帖 - masa - 2020年TI杯省赛作品交流区 4613次浏览 - 3次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
....2.11程序功能描述首先打开小车电源开关，将小车放入赛道，小车自动循迹前进，到终点标记线时，蜂鸣器响并停车。调整赛道角度，小车均以匀速完成上述操作。程序流程图如图3.5.图...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复
小车循迹PID算法...
一、PID算法简介在智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很有意义。首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给单片机...
2020-10-14 17:36:19 - 讨论帖 - dlpu_hax - MSP432 LAUNCHPAD 9161次浏览 - 2次回复
山东赛区_A题_80%_山东大学_三轮结构带循迹...
...0F5529单片机对小车循迹进行闭环控制，利用红外对管检测赛道，提供小车循迹的控制信号，经过单片机控制小车转向实现循迹。系统实现了充电状态指示、小车循迹、定点检测、动态充电的功能，定点检测误差不...
2019-08-28 17:16:52 - 讨论帖 - liujie - 2019年TI杯国赛作品交流区 13334次浏览 - 11次回复
总结了各个赛题的一些疑问和回答...
...、要么封装！A题：问：可以借用同校其他组的赛道吗？答：测试的时候得带上自己的赛道。必须扛上板子。赛道有充电线圈！具有特殊性！最好用自己的！A题：问：赛道是否需要密封？答：...
2019-08-08 10:17:30 - 讨论帖 - 翟琴610 - 灌水闲聊 9946次浏览 - 7次回复
关于赛题某些疑问的汇总及解答...
...么不限、要么封装！A题：问：可以借用同校其他组的赛道吗？答：测试的时候得带上自己的赛道。必须扛上板子。赛道有充电线圈！具有特殊性！最好用自己的！A题：问：赛道...
2019-08-07 12:00:31 - 讨论帖 - 林中鸟1017 - 灌水闲聊 16892次浏览 - 14次回复