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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...至13mdps/√Hz（陀螺仪噪声是指测量角速度时产生的随机误差，这个数值表示在每平方根赫兹的频带宽度内，陀螺仪输出的角速度噪声的均方根（RMS）值是13mdps。陀螺仪噪声越低，得到的角速...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...过比较期望的设定点和实际的过程变量之间的差异（称为误差）来调整控制系统的输出。PID控制器结合了比例（P）、积分（I）和微分（D）三种控制方式，以实现对系统的精确控制。PID控制的三个主要组...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
TIM0+芯片的新特征：面向微弱信号检测的数字可调程序控制...
...的M0+LaunchPad的真实放大倍数的标定工作、各放大倍数的误差范围（以均方根误差统计）；（2）修改OPA的各种工作模式，如采用差分输入等，来提高放大稳定度和其他各类性...
2023-07-24 12:01:40 - 讨论帖 - junying - 其它MCU 3039次浏览 - 0次回复
校赛题分享-滚筒测量装置...
...平面上，抬起滚筒一端，能够显示滚筒的倾斜角度，要求误差≤1°。（3）滚动测量。将滚筒置于水平面上，推动滚筒向前滚动，能够显示滚筒滚动距离（滚动范围100~200cm），要求误差≤2cm。...
2021-08-13 20:29:42 - 讨论帖 - 李高凯 - 往届赛题 5300次浏览 - 2次回复
校赛题分享-简易倍频信号转换器...
...不得出现明显失真；②转换后波形的频率误差...
2021-08-10 16:18:48 - 讨论帖 - JTao - 往届赛题 4582次浏览 - 1次回复
福州大学|电赛新人与赛场老手的“TI杯”历险记...
...准设备由于外界环境的影响和测试方式的不同，导致本身误差就很大。为了解决这两个问题，他们几乎尝试了各种测温设备，开始的时候，他们找到能够测表面温度的测温**，但测温**的误差比较大。于是他们又尝试...
2020-12-16 10:10:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5207次浏览 - 2次回复
成都信息工程大学|默契“老战友”省赛初聚首...
...家反复讨论推敲，斟酌方案细节，并通过不断地计算减少误差，保证实验的高质量。采用红外管方案是根据赛题要求和比赛现场的环境情况所决定的。赛题需要小车沿......
2020-12-15 15:12:41 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4418次浏览 - 2次回复
A题-南京信息工程大学-无线运动传感器节点设计...
...形的处理，还需要动态调整，本文采用BP神经网络反向误差传递的思想，根据R峰和阈值的差值对原阈值进行略微的修正，实现阈值的动态修正。3.1.3R峰的定向在R峰选取之前，必...
2020-12-08 15:50:20 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 7064次浏览 - 0次回复
单相在线式不间断电源...
...测和调控。PI稳幅的实现是计算ADC采样值与输出电压值的误差,将其误差转化为调制载波比的增量。对载波比采用增量式PI的算法进行调节；通过调节调制载波比来调节输出功率大小，当输出电压>时，减少调制...
2020-11-24 13:16:38 - 讨论帖 - secret - 2020年TI杯省赛作品交流区 4584次浏览 - 1次回复
E题_山东赛区_青岛科技大学_放大器非线性失真装置研究_大力...
...974目的：提高信号精度,去掉共有的误差干扰，抑制零点漂移。分析：差模信号输入到差分放大电路，由于电路参数对称，两三极管所产生的电流的变化大小相等而方向相反，因此集电极电位......
2020-11-20 17:04:28 - 讨论帖 - 大力发展生产力 - 2020年TI杯省赛作品交流区 7758次浏览 - 5次回复