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深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统(无人机...

发挥部分无人机自主飞行任务设计分为航点遍历、底部视觉色块跟踪对准、驱动舵机实现投放动作,同样这三个元素在往届的赛题中均有涉及,躺赢者PRO飞控有与之配套的相关代......

2024-02-28 18:09:32  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 3226次浏览 - 0次回复

使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...

...、传感器驱动、传感器滤波、姿态解算、惯性导航、机器视觉、基本飞行控制实现、API函数、导航控制、SDK自主任务等)没有整体的把握的情况下。......

2024-02-28 17:57:57  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 1916次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

...红线以及检测门口区域(黑色)视觉识别Openmv(现在最火的嵌入式机器视觉模块,使用MicroPython驱动,可以把它当成一个可编程摄像头)K210(是国内厂家勘智研......

2023-07-12 15:20:10  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 3633次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

...红线以及检测门口区域(黑色)视觉识别Openmv(现在最火的嵌入式机器视觉模块,使用MicroPython驱动,可以把它当成一个可编程摄像头)K210(是国内厂家勘智研......

2023-07-12 15:14:21  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 3053次浏览 - 0次回复

辽宁工程技术大学培训视频观后感...

...那我要花重金把所有市面上的视觉模块弄过来!这样才能立于不败之地!那既然花重金买模块了,那我直接买个成品......

2022-05-14 16:03:13  -  讨论帖  -  砌砖工程师  -  灌水闲聊 4210次浏览 - 2次回复

最小系统板设计分享--K210...

...K210芯片介绍KendryteK210是集成机器视觉与机器听觉能力的系统级芯片(SoC)。使用台积电(TSMC)超低功耗的28纳米先进制程,具有双核64位处理器,拥有...

2021-05-02 20:04:17  -  讨论帖  -  linguixuan  -  其它MCU 7998次浏览 - 0次回复

福州大学|电赛新人与赛场老手的“TI杯”历险记...

...安装了一个红外激光模块,用以保证背景板与测量装置的视觉中心垂直。同时经过多次数学建模,获得一个比较稳定的测试结果,得到了稳定的补正模型。经过一番艰难地调整之后,在截止日期前他们顺利把作品调整到了...

2020-12-16 10:10:40  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2020年TI杯省赛作品交流区 5188次浏览 - 2次回复

G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...

...代控制技术设计理念实现了以微控制器STM32系列单片机与视觉处理摄像头openmv为核心的手势识别系统。通过openmv采集目标物品的颜色与形状信息,使用多种数据处理方法,从而识别物体周长,颜6...

2020-11-02 20:33:03  -  讨论帖  -  龚春天  -  2020年TI杯省赛作品交流区 17794次浏览 - 25次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...

...释器,可使用Python来编程,使机器视觉算法的编程变得简单得多,十分适合作为实现障碍识别功能的摄像头模块。方案三:使用MAIXBitRISC-V可编程摄像头模块,该模块......

2020-10-27 22:07:28  -  讨论帖  -  rxdreams  -  2020年TI杯省赛作品交流区 5150次浏览 - 1次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...

...杆塔)之间的距离,同时openmv使用计算机视觉算法测距,二者融合滤波。openmv识别杆塔的颜色,从而实现绕障飞行。系统涵盖了单片机控制模块、姿态解算单元(imu),定高模块,定点模块,电机电...

2020-10-27 19:29:06  -  讨论帖  -  吴双鹏  -  2020年TI杯省赛作品交流区 3655次浏览 - 0次回复