深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统(无人机...
发挥部分无人机自主飞行任务设计分为航点遍历、底部视觉色块跟踪对准、驱动舵机实现投放动作,同样这三个元素在往届的赛题中均有涉及,躺赢者PRO飞控有与之配套的相关代......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3226次浏览 - 0次回复
使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
...、传感器驱动、传感器滤波、姿态解算、惯性导航、机器视觉、基本飞行控制实现、API函数、导航控制、SDK自主任务等)没有整体的把握的情况下。......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1916次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...红线以及检测门口区域(黑色)视觉识别Openmv(现在最火的嵌入式机器视觉模块,使用MicroPython驱动,可以把它当成一个可编程摄像头)K210(是国内厂家勘智研......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3633次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...红线以及检测门口区域(黑色)视觉识别Openmv(现在最火的嵌入式机器视觉模块,使用MicroPython驱动,可以把它当成一个可编程摄像头)K210(是国内厂家勘智研......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3053次浏览 - 0次回复
辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...那我要花重金把所有市面上的视觉模块弄过来!这样才能立于不败之地!那既然花重金买模块了,那我直接买个成品......
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 4210次浏览 - 2次回复
G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...
...代控制技术设计理念实现了以微控制器STM32系列单片机与视觉处理摄像头openmv为核心的手势识别系统。通过openmv采集目标物品的颜色与形状信息,使用多种数据处理方法,从而识别物体周长,颜6...
2020-11-02 20:33:03 - 讨论帖 - 龚春天 - 2020年TI杯省赛作品交流区 17794次浏览 - 25次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...
...释器,可使用Python来编程,使机器视觉算法的编程变得简单得多,十分适合作为实现障碍识别功能的摄像头模块。方案三:使用MAIXBitRISC-V可编程摄像头模块,该模块......
2020-10-27 22:07:28 - 讨论帖 - rxdreams - 2020年TI杯省赛作品交流区 5150次浏览 - 1次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...杆塔)之间的距离,同时openmv使用计算机视觉算法测距,二者融合滤波。openmv识别杆塔的颜色,从而实现绕障飞行。系统涵盖了单片机控制模块、姿态解算单元(imu),定高模块,定点模块,电机电...
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3655次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...单片机控制模块、姿态解算模块、定高模块、定点模块、视觉模块、测距模块组成,下面分别论述这几个模块的选择。1.1单片机模块方案一:选择MSP430G2553作为主控芯片,M...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3945次浏览 - 0次回复
安徽省--简易无接触温度测量与身份识别装置(F题)一等奖...
...更加合适。2.4身份识别装置的论证方案一:采用Openmv视觉摄像头模块和STM32F103单片机进行数据传输,基于开源代码以及一些资料。此方案身份识别大多数使用Python语言开发,O...
2020-10-19 22:20:44 - 讨论帖 - lunatic - 2020年TI杯省赛作品交流区 10716次浏览 - 10次回复