立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
驱动方式选择后驱+前置舵机转向方式（就是平常路上开的那种小轿车的结构，适用于路线直角转弯比较少的地方，相信大家也知道汽车过直角弯有多麻烦，这种对转弯半径要求较高，并且还需要......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
驱动方式选择后驱+前置舵机转向方式（就是平常路上开的那种小轿车的结构，适用于路线直角转弯比较少的地方，相信大家也知道汽车过直角弯有多麻烦，这种对转弯半径要求较高，并且还需要......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
非接触物体尺寸形态测-福建赛区-无名小队...
...口超声波。范围2cm到550cm，精度0.5cm，单价12控制方案：舵机（本作品最贵的部分高达70元）。电源部分：3个锂电池，一个锂电池经过降压到3.3V直接给控制模块单元使用，两个串联...
2020-11-10 16:48:24 - 讨论帖 - a1176658950 - 2020年TI杯省赛作品交流区 8858次浏览 - 4次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...为主控模块，设计了主要包含激光测距模块、OpenMV模块、舵机云台模块、OLED显示模块、按键模块和电源模块的非接触式物体尺寸形态测量系统。系统通过OpenMV进行图像处理，控制板将利用坐标信息...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9224次浏览 - 15次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...控制蜂鸣器，保证声音足够响亮。配备3路舵机控制信号输出，用来快速转动响应。为了在调试时不至于损坏电脑，在USB供电和DC供电间使用了2枚二极管和一个电感进行隔离。降压部......
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 13681次浏览 - 8次回复
江苏大学——H题模拟电磁曲射炮总结反思与经验交流...
...案是分为三大部分的：（1）云台的偏航角控制；（2）舵机的俯仰角控制；（3）视觉跟随控制。云台的偏航角控制。我们组是采用的42步进电机来控制云台的偏航角的，然后结合MPU925...
2019-09-05 09:06:48 - 讨论帖 - secret - 2019年TI杯国赛作品交流区 9169次浏览 - 4次回复
河南赛区_H题_河南科技大学_模拟电磁曲射炮参赛论文...
...基本模块包括MCU6050、OV7725摄像头、LIL9431显示屏、云台、舵机LD-1501MG、升压模块、超级电容、按键输入，显示屏显示当前数据模式，通过摄像头获得图像数据，分析环形靶位置来...
2019-09-02 12:42:42 - 讨论帖 - 认真de老去 - 2019年TI杯国赛作品交流区 10426次浏览 - 3次回复
总结了各个赛题的一些疑问和回答...
...看示意图，电磁炮放在地面，只允许云台高度，或者两只舵机高度。H题：问：单极逆变模块能不能用？题目没有限制。答：自己决定。H题：问：两次发射之间能不能手动加弹？答：可以。...
2019-08-08 10:17:30 - 讨论帖 - 翟琴610 - 灌水闲聊 9946次浏览 - 7次回复
基于视觉位置检测的板球系统...
...计方案板球系统主要由控制器、舵机、平板、小球和摄像头等部分构成。利用搭载STM32F7系列处理器的OpenMV摄像头解决方案对小球之于平板的位置图像进行处理，获取小球相...
2019-08-02 13:06:50 - 讨论帖 - 林中xin1125 - 测控类 3328次浏览 - 0次回复
2017国赛优秀作品——B题滚球控制系统中国矿业大学...
...有基本部分功能和发挥部分功能。关键词：STM32；PID；舵机；0V7725；蓝牙通信一、设计方案工作原理本设计以STM32F103RCT6芯片和舵机为核心制作滚球平板控制系统。...
2019-07-30 10:45:24 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 8806次浏览 - 4次回复